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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Prix
Obtention du prix catégorie "doctorants" au 21ème Rudy Scavuzzo Student Paper symposium and Competition à la conférence ASME 2013 Pressure Vessels & Piping Division Conference 2013
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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet
L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est un aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée dans le domaine de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
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Prix « Recherche disciplinaire » de l’ANR pour le projet MANUREVA
Porté par Fréderic Dias (ENS Cachan) et John Dudley (FEMTO-ST) le projet MANUREVA consistait à résoudre les mystères de vagues scélérates océaniques grâce à la compréhension des phénomènes extrêmes similaires observés en optique non linéaire. Ce projet a obtenu le prix ANR du numérique catégorie « Recherche disciplinaire »
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Nonlinear Optics and Supercontinuum Symposium
La journée "Nonlinear Optics and Supercontinuum Symposium" aura lieu le 20 septembre 2013 à Besançon.
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"Nonlinear Dynamics Summer School in Peyresq, 2013"
L'école thématique internationale et pluridisciplinaire du CNRS (INSIS INSMI) "Nonlinear Dynamics Summer School in Peyresq, 2013" a lieu du du 23 au 30 Août 2013, à Peyresq, France
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Des résultats récents en Systèmes Dynamiques Complexes font la couverture de PRL
L'image de couverture de ce numéro du PRL (revue de physique à très haut facteur d'impact) représente l'enregistrement expérimental d'un état "Chimère" observé dans une dynamique non linéaire à retard à l'institut FEMTO-ST (département optique, Equipe OPTO - Auteurs : L.LARGER B.PENKOVSKYI & Y.MAISTRENKO). Il s'agit de la première identification expérimentale d'un état Chimère dans une dynamique à retard, ces "Chimères" étant des objets dynamiques prédits, ou identifiés, numériquement, au début des années 2000, et observés pour la première fois seulement en 2012 (publiés dans Nature Physics).
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Rodolphe Boudot et Enrico Rubiola récompensés à l'EFTF 2013
Rodolphe Boudot et Enrico Rubiola ont reçu l’Outstanding Paper Award 2012 de l'IEEE UFFC Society.
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Erik Vargas Rojas obtient un prix dans la catégorie "doctorants" à la conférence ASME 2013
Erik Vargas Rojas a obtenu un prix catégorie "doctorants" au 21ème Rudy Scavuzzo Student Paper symposium and Competition à la conférence ASME 2013 Pressure Vessels & Piping Division Conference 2013 qui s'est tenu à Paris du 14 au 18 juillet dernier.
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Thibaut Sylvestre reçoit le prix Fabry de Gramont 2012
23 ans après le dernier lauréat franc-comtois, Thibaud Sylvestre, responsable de l'équipe Optique Non Linéaire du Département d'Optique de FEMTO-ST,vient de se voir décerner le Prix Fabry De Gramont 2012 de la Société Française d'Optique pour ses nombreux travaux et résultats marquants en optique non linéaire sur fibre.
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