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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Rayisa Moiseyenko, lauréate du Prix A'Doc 2012
Rayisa Moiseyenko Doctorante au département MN2S est lauréate du Prix A'Doc 2012 pour son article "DIFFRACTION DANS LES CRISTAUX PHONONIQUES"
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Lauréats du prix 2012 de l'EOS
Le groupe de Christophe Gorecki lauréat du prix 2012 de l'EOS pour ses travaux dans le domaine de la production d'hologrammes à bas coût.
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GDR Hydrogène et Piles à Combustible
Les GDR dédiés à l’Hydrogène (GDR ACTHYF) et aux Piles à Combustible (GDR PACS) tiendront conjointement leurs réunions plénières annuelles à Belfort, au Palais des Congrès, du 11 au 14 juin 2012.
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Percipio Robotics - grand prix EPHJ-EPMT
Percipio Robotics, start-up de FEMTO-ST a reçu le grand prix des exposants du salon international 2012 des microtechniques EPHJ-EPMT de Genève, Suisse.
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Sébastien WASTERLAIN lauréat du prix de thèse du Club EEA / GDR SEEDS
Sébastien WASTERLAIN du département ENERGIE est lauréat du prix de thèse du Club EEA/GDR SEEDS au titre de la section Électrotechnique.
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Le micro-robot MAGPIER double champion du monde conserve son titre !
Le microrobot MAGPIER est premier dans l'épreuve de vitesse, du Mobile Microrobotics Challenge, qui a eu lieu du 15 au 17 mai 2012 à Saint Paul, Minnesota, USA.
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Javier Solano-Martinez, qui a soutenu sa thèse le 8 février 2012 au département ENERGIE est lauréat du prix A'DOC 2012.
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Sylvain Ballandras, lauréat OSEO 2012
Sylvain Ballandras, lauréat OSEO 2012 pour son projet "POW-WOW"
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Temis Sciences : Pose de la première pierre
Les travaux de terrassement pour la construction du bâtiment Temis Sciences destinés à accueillir une partie des équipes de recherche bisontines de FEMTO-ST ont débuté en ce début d'année et la pose symbolique de la première pierre a eu lieu lundi 19 mars 2012 sur la technopole TEMIS à Besançon.
La durée prévisionnelle des travaux de construction est de 16 mois pour l’extension salle blanche et de 27 mois pour le bâtiment recherche.
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Recrutement d'enseignants-chercheurs
En 2012, l'Université de Franche-Comté et l'ENSMM recrutent des enseignants-chercheurs en sections 27, 60, 61 et 63 du CNU, dont les recherches seront menées au sein de FEMTO-ST.
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