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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Le plan de relance économique européen s' invite à Besançon...
Dans le cadre du premier séminaire de travail d' un projet financé par le plan de relance économique européen, FEMTO-ST ainsi que 4 autres instituts de recherche européens et 3 partenaires industriels se réunissent les 17, 18 et 19 Novembre à Besançon.
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Temps-Fréquence : Record mondial de stabilité pour un oscillateur quartz : 2,5.10-14
Pour la première fois depuis une quinzaine d'années, le plancher de bruit d'un oscillateur à quartz a été amélioré significativement.
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Besançon accueille les Journées Nationales d’Optique Guidée
Ce n'est pas par hasard si les Journées Nationales d'Optique Guidée (JNOG) ont choisi Besançon pour accueillir leur 29ème édition, mais bien parce que l'optique est l'une des disciplines scientifiques phares de l'Institut FEMTO-ST, organisateur de l'événement en partenariat avec la Société Française d’Optique.
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MICRONORA : Un micron d’or et un prix spécial du jury pour FEMTO-ST
Deux réalisations microtechniques innovantes présentées par FEMTO-ST ont été récompensées lors de cette 18ème édition du salon Micronora en présence de Christian Estrosi, Ministre de l’industrie.
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Journées GdR DYCOEC 2010
Les prochaines journées GdR DYCOEC auront lieu du 8 au 10 Novembre 2010 à Besançon.
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Le soliton Peregrine : enfin l’explication des vagues scélérates !
Une équipe de recherche internationale (France, Irlande, Australie et Finlande), à laquelle ont participé l’institut FEMTO-ST et le laboratoire interdisciplinaire Carnot de Bourgogne a enfin observé un type de vague géante qui avait échappé aux scientifiques depuis plus de 25 ans : le soliton Peregrine. Leurs résultats scientifiques viennent d’être publiés en ligne sur Nature Physics.
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FEMTO-ST s’implique sur Micronora 2010
FEMTO-ST participe à la 18ème édition du salon international des microtechniques qui ouvre ses portes du 28 septembre au 1er octobre 2010 à Besançon
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Atelier LEA à Arc-et-Senans - 16 et 17 septembre 2010
Le Laboratoire Européen Associé en microtechnique organise la 9ème édition de son Atelier "Arc-et-Senans", les 16 et 17 septembre 2010 : Les microtechniques dans le quotidien et Gestion de projet.
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Percipio Robotics lauréat du Concours OSEO 2010
Le projet Percipio Robotics, projet de création d'entreprise relatif aux systèmes robotiques pour le micro-assemblage est lauréat 2010 du concours national du MESR.
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Serge Grop récompensé par le prix IEEE et UFFC Best Student Paper Award
Serge Grop (doctorant Temps-Fréquence) a reçu le prix du « meilleur papier Etudiant 2010 » remis par IEEE et l’UFFC lors de l’IFCS 2010 qui s’est déroulé à Newport Beach du 2 au 4 juin.
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