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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Anne Boucon, première Docteure soutenue par le Conseil général
En soutenant brillamment une thèse sur les fibres optiques en décembre 2008, Anne Boucon est devenue la première Docteure bénéficiant d'une aide du département du Doubs. La première d'une prometteuse série.
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23ème FORUM EFTF & 63ème IFCS - 20 au 24 avril 2009 - Besançon Micropolis
Le forum européen temps-fréquence (EFTF) et le congrès scientifique américain « international frequency control symposition » (IFCS) proposent un congrès joint pour présenter les dernières avancées dans le domaine du temps-fréquence du du 20 au 24 avril 2009 à Besançon Micropolis
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FEMTO-ST expose sur MEDTEC - 22 et 23 avril 2009
Medtec France, le premier salon accompagné de conférences, dédié à la conception et à la fabrication de dispositifs médicaux ouvre ses portes au parc des expositions de Besançon les 22 et 23 avril prochain.
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A la rencontre des acteurs de l'Innovation
Tout au long de la journée du jeudi 19 mars 2009, rencontrez les acteurs de l’innovation, ceux qui la font et ceux qui peuvent vous aider dans votre démarche…
Faites connaissance avec les entreprises et les projets incubés de TEMIS Innovation, ils vous ouvrent leurs portes.
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Séminaire 'Saisir les opportunités dans la nano-photonique'
Profitant de la présence en France de James Pond, expert en modélisation optique par la méthode "Finite Difference Time Domain", nous vous invitons à venir l'écouter lors du séminaire intitulé : "Saisir les opportunités dans la nano-photonique"
Ce séminaire aura lieu le vendredi 3 avril 2009 à 14h dans l'amphi FEMTO-ST.
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Journée Test et mesure AGILENT
Exposition de matériels test et conférence sur les oscilloscopes et l'intégrité du signal le jeudi 2 avril 2009 de 9h30 à 17h00 à l'institut FEMTO-ST.
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e-maintenance : la Franche-Comté mise sur la plate-forme SISTRE
Stratégie de maintenance et e-maintenance sont les maîtres mots traduisant la problématique industrielle étudiée par FEMTO-ST et plus particulièrement par l’équipe COSMI du département de recherche AS2M. Le système industriel SISTRE, rénové et financé par la région Franche-Comté, permet de marier des outils matériels et logiciels pour mettre au point la maintenance interactive de demain.
Un article de presse est paru dans le bimestriel Référence Industrie de mars 2009
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FEMTO-ST au rassemblement national des délégués de laboratoire
Deux représentants de FEMTO-ST participeront au rassemblement national des délégués de laboratoire, qui a lieu le jeudi 12 mars à l’Institut Océanographique à Paris.
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A la rencontre des acteurs de l'Innovation
Tout au long de la journée du jeudi 19 mars 2009, rencontrez les acteurs de l’innovation, ceux qui la font et ceux qui peuvent vous aider dans votre démarche…
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FEMTO-Innovation présent du 3 au 8 mars sur le salon CeBIT à Hanovre
FEMTO-Innovation à l’instar de 11 autres instituts Carnot membres du groupe « Technologie de l’Information et de la Communication, Micro et Nano Technologies » sera présent au CeBIT, 1er salon mondial des Technologies de l’Information et de la Communication (TIC), du 03 au 08 mars 2009 à Hanovre, Allemagne, sur le pavillon français du hall 9, stands B21 A et H.
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