Vous êtes ici
Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Journée Club Optique et Micro-ondes
FEMTO-ST et la société Photline Technologies s'associent pour organiser à Besançon la journée du Club Optique et Micro-ondes de la Société Française d’Optique.
Cet événement se déroulera sur le site TEMIS Innovation "Maison des Microtechniques" le mardi 30 juin 2009 et prévoit d’accueillir une cinquantaine de participants.
Lire la suite
LE CONGRES FRANCAIS DE MECANIQUE 2011
Le département Méc'Appli de l’institut FEMTO-ST organise le Congrès Français de Mécanique 2011.
Lire la suite
8ème Atelier international sur les Transducteurs ultrasonores micro usinés MUT 2009
En collaboration avec la société Imasonic et l’institut Pierre Vernier, FEMTO-ST organise les 28 et 29 mai prochain à Besançon la 8ème édition du Workshop international « Micromachined Ultrasonic Transducers ».
Lire la suite
1ère Journée scientifique de la plateforme CLIPP
La Plateforme Interrégionale de Protéomique CLIPP organise sa première journée scientifique à Besançon le mardi 26 mai 09 à l'Institut FEMTO-ST, 32 av. de l'Observatoire.
Lire la suite
A la rencontre des acteurs de l'Innovation
Tout au long de la journée du jeudi 19 mars 2009, rencontrez les acteurs de l’innovation, ceux qui la font et ceux qui peuvent vous aider dans votre démarche…
Lire la suite
Expo de l’institut FEMTO-ST à la BU Sciences-Staps - Besançon
Une exposition à caractère scientifique se tient à compter du 4 mai prochain et jusqu’au 6 juin 2009 à la bibliothèque universitaire de Besançon (BU Sciences et Staps) et présentera les différentes activités de recherche menées au sein de l’institut FEMTO-ST
Lire la suite
Anne Boucon, première Docteure soutenue par le Conseil général
En soutenant brillamment une thèse sur les fibres optiques en décembre 2008, Anne Boucon est devenue la première Docteure bénéficiant d'une aide du département du Doubs. La première d'une prometteuse série.
Lire la suite
23ème FORUM EFTF & 63ème IFCS - 20 au 24 avril 2009 - Besançon Micropolis
Le forum européen temps-fréquence (EFTF) et le congrès scientifique américain « international frequency control symposition » (IFCS) proposent un congrès joint pour présenter les dernières avancées dans le domaine du temps-fréquence du du 20 au 24 avril 2009 à Besançon Micropolis
Lire la suite
FEMTO-ST expose sur MEDTEC - 22 et 23 avril 2009
Medtec France, le premier salon accompagné de conférences, dédié à la conception et à la fabrication de dispositifs médicaux ouvre ses portes au parc des expositions de Besançon les 22 et 23 avril prochain.
Lire la suite
A la rencontre des acteurs de l'Innovation
Tout au long de la journée du jeudi 19 mars 2009, rencontrez les acteurs de l’innovation, ceux qui la font et ceux qui peuvent vous aider dans votre démarche…
Faites connaissance avec les entreprises et les projets incubés de TEMIS Innovation, ils vous ouvrent leurs portes.
Lire la suite
Pages
