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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Serge Grop récompensé par le prix IEEE et UFFC Best Student Paper Award
Serge Grop (doctorant Temps-Fréquence) a reçu le prix du « meilleur papier Etudiant 2010 » remis par IEEE et l’UFFC lors de l’IFCS 2010 qui s’est déroulé à Newport Beach du 2 au 4 juin.
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JFPDA’10 à Besançon
Après Toulouse, Grenoble, Metz et Paris, Besançon accueille les 1er et 2 juin les Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite des systèmes (JFPDA).
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Partenariat pour l’instrumentation en diagnostic
Au travers de la plateforme protéomique CLIPP, L’institut FEMTO-ST, l’IFR100 (Dijon) et la société Horiba Jobin Yvon (membre du groupe HORIBA Scientific) ont engagé depuis le 1er mars 2010 un partenariat de recherche et développement.
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Conférence sur le laser et ses applications : 31 mai à Lons le saunier
Il y a 50 ans, à quelques jours près, Theodore MAIMAN faisait fonctionner le premier laser dans un laboratoire scientifique californien.
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Un microrobot FEMTO-ST champion du monde de sprint
Face aux plus grandes universités du monde, le microrobot réalisé à l’institut FEMTO-ST de Besançon a remporté le 5 mai 2010 l’épreuve reine du sprint lors du championnat du monde de microrobotique en Alaska organisé dans le cadre du congrès ICRA.
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Serge Grop récompensé par le prix EFTF Best Student Paper Award
Serge Grop (doctorant Temps-Fréquence) a reçu le prix EFTF Best Student Paper Award in the area of MAterialsResonators, Oscillators, Synthesizers, Sensors and Transducers lors de la 24ème édition de l’EFTF qui s’est déroulé du 13 au 16 avril 2010 à Noordwijk (NL).
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Journée conjointe GDR Robotique – GDR MECANO
Les 15 et 16 juin prochain, auront lieu à Paris, les journées conjointes GDR Robotique – GDR MECANO. Les Thématiques abordées durant ces deux journées sont : la fonctionnalisation de surface, la modélisation et la caractérisation du contact, et la micro-nanomanipulation robotique.
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Article paru dans la revue IET
10 GHz cryocooled sapphire oscillator with extremely low phase noise
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John Dudley reçoit le Grand Prix de l'Electronique - Général Ferrié
John Dudley reçoit le Grand Prix de l'Électronique - Général Ferrié.
Cette distinction récompense chaque année un ingénieur, un chercheur ou une équipe d'ingénieurs et de chercheurs ayant réalisé des travaux contribuant d'une importante manière aux progrès de la radioélectricité, de l'électronique et de ses applications.
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Summer school in microrobotics and Self-assembly for Hybrid Mems
Cette école d'été s'adresse aux chercheurs, ingénieurs, doctorants qui souhaitent acquérir ou améliorer leurs connaissances et compétences
dans les domaines de la manipulation et de l'assemblage de microsystèmes complexes.
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