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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde

Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»

La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.

MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.

 

Contact : Redwan DAHMOUCHE

Voir la vidéo de présentation de MiGriBot

Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022

Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022

  • Vehicular Power Propulsion Conference - Lille 2010

    FEMTO-ST co-organise "Vehicular Power Propulsion Conference" à Lille du 1 au 3 septembre 2010.
    Pour plus d'informations : http://vppc2010.univ-lille1.fr/

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  • Atelier LEA à Arc-et-Senans - 16 et 17 septembre 2010

    Le Laboratoire Européen Associé en microtechnique organise la 9ème édition de son Atelier "Arc-et-Senans", les 16 et 17 septembre 2010 : Les microtechniques dans le quotidien et Gestion de projet.

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  • d-MEMS 2010 – Besançon 28 et 29 juin

    FEMTO-ST et le LIFC organisent le 1er atelier consacré à la conception, la commande et le logiciel pour les MEMS distribués.

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  • Percipio Robotics lauréat du Concours OSEO 2010

    Le projet Percipio Robotics, projet de création d'entreprise relatif aux systèmes robotiques pour le micro-assemblage est lauréat 2010 du concours national du MESR.

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  • Serge Grop récompensé par le prix IEEE et UFFC Best Student Paper Award

    Serge Grop (doctorant Temps-Fréquence) a reçu le prix du « meilleur papier Etudiant 2010 » remis par IEEE et l’UFFC lors de l’IFCS 2010 qui s’est déroulé à Newport Beach du 2 au 4 juin.

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  • JFPDA’10 à Besançon

    Après Toulouse, Grenoble, Metz et Paris, Besançon accueille les 1er et 2 juin les Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite des systèmes (JFPDA).

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  • Partenariat pour l’instrumentation en diagnostic

    Au travers de la plateforme protéomique CLIPP, L’institut FEMTO-ST, l’IFR100 (Dijon) et la société Horiba Jobin Yvon (membre du groupe HORIBA Scientific) ont engagé depuis le 1er mars 2010 un partenariat de recherche et développement.

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  • Conférence sur le laser et ses applications : 31 mai à Lons le saunier

    Il y a 50 ans, à quelques jours près, Theodore MAIMAN faisait fonctionner le premier laser dans un laboratoire scientifique californien.

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  • Un microrobot FEMTO-ST champion du monde de sprint

    Face aux plus grandes universités du monde, le microrobot réalisé à l’institut FEMTO-ST de Besançon a remporté le 5 mai 2010 l’épreuve reine du sprint lors du championnat du monde de microrobotique en Alaska organisé dans le cadre du congrès ICRA.

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  • Serge Grop récompensé par le prix EFTF Best Student Paper Award

    Serge Grop (doctorant Temps-Fréquence) a reçu le prix EFTF Best Student Paper Award in the area of MAterialsResonators, Oscillators, Synthesizers, Sensors and Transducers lors de la 24ème édition de l’EFTF qui s’est déroulé du 13 au 16 avril 2010 à Noordwijk (NL).

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