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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Romain Martinenghi et Émeline Saint Ellier lauréats du Prix A'Doc 2013
Romain Martinenghi (optique) et Émeline Saint Ellier (énergie) sont lauréats du Prix A'Doc 2013 de l'Université de Franche-Comté.
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Séminaires d'un chercheur NASA
Abhinav Saxena, chercheur au sein du Prognostics Center of Excellence de la NASA assurera trois séminaires du 03 au 17 juin.
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Des biopuces pour percer les mécanismes de développement des cancers
Une avancée majeure dans la compréhension des mécanismes de développement de nouvelles tumeurs lors de traitements par chimiothérapies a été obtenue récemment par l’équipe du Pr. François Ghiringhelli (Inserm Avenir, CGFL, Dijon) appuyé par le potentiel biopuce à résonance des plasmons de surface (SPR) développé au sein du département Micro Nano Sciences et Systèmes de FEMTO-ST (Bruchard et al., Nature Med, Jan 2013)
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Réunion de lancement du projet Interreg « Maintenance Prédictive des systèmes industriels »
Le lancement du projet MainPreSI aura lieu le mercredi 22 mai 2013 de 15h00 à 17h00 dans les locaux de l’Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (Besançon)
Ce projet qui se déroulera sur une période de 30 mois (2013-2015) est une collaboration franco-suisse, mais également un partenariat R&D entre des industriels et des chercheurs issus à la fois de l’institut FEMTO-ST et de l’école polytechnique fédérale de Lausanne.
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Javier Solano obtient le prix Jeune Docteur 2013 de l'Université de Franche-Comté
Javier Solano, ancien doctorant au Département Energie de l'institut FEMTO-ST, vient d'obtenir le prix Jeune Doctorant 2013 de l'Université de Franche-Comté pour son projet de valorisation dans le domaine de la gestion d'énergie des véhicules hybrides.
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FEMTO-ST porteur de deux CMI de l’Université de Franche-Comté
FEMTO-ST est le laboratoire principal d’appui de deux Cursus de Master en Ingénierie (CMI)qui viennent d’être labellisés par le réseau FIGURE et seront proposés à la rentrée prochaine par l’Université de Franche-Comté. Il s’agit du CMI « Mécanique-EEA » spécialités « Ingénierie Mécanique pour les Structures Intelligentes » et « Microsystèmes, Instrumentation et Robotique » ainsi que du CMI « Physique-EEA » spécialité « Photonique, micro-nanoteChonolgies et TempS-fréquence.
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2ème édition du séminaire croisé LMB-FEMTO
La 2ème édition du séminaire croisé LMB-FEMTO, Mu-Phi aura lieu le 2
Juillet 2013 à l’UFR ST
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Medyna2013
Du 23 ou 25 avril 2013 se tiendra à Marrakech la première édition de Medyna. Cette conférence euro-méditerranéenne réunira des chercheurs de la communauté scientifique internationale, pour discuter des avancées majeures dans le domaine de Vibrations, Acoustique et Vibroacoustique. Il portera sur les méthodes théoriques (analytiques et numériques) et expérimentales de ces sujets en regroupant mathématiciens appliqués, mécaniciens et acousticiens. Une attention particulière sera consacrée aux nouveaux problèmes acousto-mécaniques liés à l'utilisation d'interfaces architecturées, de systèmes utilisant des matériaux spécifiques ou systèmes hybrides (actif / passif).
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Medyna 2013
Du 23 ou 25 avril 2013 se tiendra à Marrakech la première édition de Medyna organisée notamment par le département Méc'Appli.
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John Dudley : Médaille d'argent du CNRS
En raison de l’originalité, de la qualité et de l’importance de ses multiples succès scientifiques en photonique linéaire ultra-rapide, John Dudley, éminent professeur à l’Université de Franche Comté et responsable de l’équipe optoélectronique au sein du département d’optique de l’institut FEMTO-ST, est lauréat 2013 de la médaille d’argent du CNRS.
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