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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Javier Solano obtient le prix "GreenTalents"
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vient d'obtenir le Best Theoretical Research Paper Award à la
4th European Conference on Mechanism Science pour la communication
"Magnetic manipulation with several mobile coils towards
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Nicolas FRIOT, lauréat du concours national OSEO 2012
Nicolas Friot, doctorant au DISC, a obtenu un prix en tant que Lauréat au concours 2012
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Cos étendu
Mardi 4 et Mercredi 5 septembre 2012 s'est tenu le premier COS étendu du département.
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Christophe Gorecki mis à l'honneur par la société savante SPIE
Christophe Gorecki a été élu en ce mois d'Août dans le board des directeurs de la société savante SPIE
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Naissance de la Spin-off ExpertiSens
ExpertiSens est une spin-off de FEMTO-ST proposant un service d’expertise sensorielle.
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FEMTO-ST tient séminaire à Belfort les 2 et 3 juillet
FEMTO-ST organise les 2 et 3 juillet prochains à l'ATRIA de Belfort, ses premières journées de séminaire scientifique multi-disciplinaire depuis son renouvellement au rang A+ des meilleures unités de recherche françaises.
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Rayisa Moiseyenko, lauréate du Prix A'Doc 2012
Rayisa Moiseyenko Doctorante au département MN2S est lauréate du Prix A'Doc 2012 pour son article "DIFFRACTION DANS LES CRISTAUX PHONONIQUES"
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