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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet

L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

  • Rayisa Moiseyenko, lauréate du Prix A'Doc 2012

    Rayisa Moiseyenko Doctorante au département MN2S est lauréate du Prix A'Doc 2012 pour son article "DIFFRACTION DANS LES CRISTAUX PHONONIQUES"

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  • Lauréats du prix 2012 de l'EOS

    Le groupe de Christophe Gorecki lauréat du prix 2012 de l'EOS pour ses travaux dans le domaine de la production d'hologrammes à bas coût.

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  • GDR Hydrogène et Piles à Combustible

    Les GDR dédiés à l’Hydrogène (GDR ACTHYF) et aux Piles à Combustible (GDR PACS) tiendront conjointement leurs réunions plénières annuelles à Belfort, au Palais des Congrès, du 11 au 14 juin 2012.

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  • Percipio Robotics - grand prix EPHJ-EPMT

    Percipio Robotics, start-up de FEMTO-ST a reçu le grand prix des exposants du salon international 2012 des microtechniques EPHJ-EPMT de Genève, Suisse.

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  • Sébastien WASTERLAIN lauréat du prix de thèse du Club EEA / GDR SEEDS

    Sébastien WASTERLAIN du département ENERGIE est lauréat du prix de thèse du Club EEA/GDR SEEDS au titre de la section Électrotechnique.

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  • Le micro-robot MAGPIER double champion du monde conserve son titre !

    Le microrobot MAGPIER est premier dans l'épreuve de vitesse, du Mobile Microrobotics Challenge, qui a eu lieu du 15 au 17 mai 2012 à Saint Paul, Minnesota, USA.

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  • Javier Solano-Martinez, lauréat du prix A'DOC 2012

    Javier Solano-Martinez, qui a soutenu sa thèse le 8 février 2012 au département ENERGIE est lauréat du prix A'DOC 2012.

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  • Sylvain Ballandras, lauréat OSEO 2012

    Sylvain Ballandras, lauréat OSEO 2012 pour son projet "POW-WOW"

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  • Temis Sciences : Pose de la première pierre

    Les travaux de terrassement pour la construction du bâtiment Temis Sciences destinés à accueillir une partie des équipes de recherche bisontines de FEMTO-ST ont débuté en ce début d'année et la pose symbolique de la première pierre a eu lieu lundi 19 mars 2012 sur la technopole TEMIS à Besançon.
    La durée prévisionnelle des travaux de construction est de 16 mois pour l’extension salle blanche et de 27 mois pour le bâtiment recherche.

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  • Recrutement d'enseignants-chercheurs

    En 2012, l'Université de Franche-Comté et l'ENSMM recrutent des enseignants-chercheurs en sections 27, 60, 61 et 63 du CNU, dont les recherches seront menées au sein de FEMTO-ST.

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