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Bilal KOMATI (AS2M) obtient le Prix de la meilleure thèse en robotique

Depuis 2007, le GdR Robotique délivre un prix de thèse qui a pour but de distinguer de jeunes chercheurs en robotique dont les travaux, d’une grande qualité scientifique, ont permis une avancée de la recherche par des contributions au progrès des connaissances scientifiques et/ou aux innovations techniques en robotique.
L’édition 2015 concerne des thèses soutenues durant l'année 2014.

Félicitations à Bilal KOMATI (AS2M) qui a obtenu ce prix pour sa thèse intitulée : "Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position"

Le contexte général de la thèse est de développer des stratégies et des outils microrobotiques pour pouvoir assembler d'une manière automatisée des composants à l'échelle dimensionnelle du micromonde (typiquement entre un micromètre et un millimètre). Ces outils microrobotiques permettent de manipuler des objets artificiels ou biologiques (cellules vivantes, ADN, etc). Il faut savoir qu'à cette échelle, les composants sont quasiment invisibles à l'œil nu, on ne peut pas sentir ce qui se passe et on constate une inversion de l'importance des forces : les forces surfaciques (capillarité, van der Waals, électrostatiques) deviennent prépondérantes par rapport aux forces volumiques (poids, inertie). Ainsi, un exemple simple rencontré dans la nature illustrant la prépondérance des forces surfaciques est les petits insectes qui arrivent à grimper sur le mur sans tomber malgré leur poids. Il est ainsi nécessaire et indispensable de mettre en œuvre des stratégies novatrices appropriées pour ces microsystèmes.
Pour répondre à cette difficulté de sentir dans le micromonde, on a proposé d’intégrer des capteurs de force dans une micropince (à base de deux doigts actionnés par effet piézoélectrique). Le but des capteurs sera de fournir un retour tactile similaire à celui de l’homme quand il touche des composants. Ces capteurs de force vont permettre de mesurer les forces appliquées par la pince de chaque côté de l'objet afin de maîtriser sa manipulation. La pince ainsi développée sera nommée une pince instrumentée en force. L’objectif final de la thèse étant d’automatiser le micro-assemblage, nous avons développé des stratégies de micro-assemblage et des lois de commande adaptés aux spécificités du micromonde pour commander la station robotique de micro-assemblage (inclus la pince instrumentée en force). La loi de commande proposée permet de positionner le composant dans sa position désirée tout en commandant les forces d’interaction entre les différents composants.

Encadrants : Philippe LUTZ et Cédric CLEVY

pince instrumentée

pince instrumentée

Pince instrumentée en force (crédit photo : Ludovic Godard).

  • Mention spéciale du jury sur le salon Micronora 2016

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  • Vincent Laude reçoit le prix IEEE Carl Hellmuth Hertz 2016

    Prix international décerné annuellement par la société Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (IEEE/UFFC), il a été remis, au titre de l'année 2016 ce lundi 19 septembre à Tours, à Vincent Laude, chercheur à l’institut FEMTO-ST, pour ses « contributions substantielles à la physique des cristaux phononiques et des interactions entre son et lumière ».

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  • Rencontre thématique GDR Ondes

    "À la frontière de l’optique et de l’acoustique : optomécanique, cristaux phoxoniques, effet Brillouin, acousto-optique"

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  • L’ingénierie des métamatériaux révolutionne le confort sonore

    Solutions isolantes ultra-efficaces et d’épaisseur très fine, les métamatériaux acoustiques développés par une équipe de chercheurs de FEMTO-ST promettent de s’affranchir du bruit et des nuisances sonores. Le projet est accompagné par le programme de prématuration du CNRS.

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  • Micky Rakotondrabe reçoit le prix "Big on small"

    Le prix scientifique international "Big on small" remis à Micky Rakotondrabe (département AS2M) pour ses travaux en micromécatronique.

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  • FEMTO Share Tech DAY

    Femto-ST organise son 1er Share Tech Day sur le thème de la santé le 24 novembre prochain, à vos agendas !

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  • Atelier SMYLE, 22 et 23 septembre 2016

    Les ateliers SMYLE sont organisés dans le cadre du Collégium International franco-suisse SMYLE entre EPFL et FEMTO-ST.
    Cette année, des conférences et des sessions posters traiteront des sujets “Internet of things” et “Understand the issues and challenges of the connected world”.

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  • Le 1er prix de "Ma thèse en 180 secondes - Indonésie" remportée en Mécanique Appliquée

    Félicitations à Gemala Hapsari, Doctorante en Mécanique Appliquée, qui a remporté la finale Indonésienne du concours.

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  • FEMTO-ST conclut un partenariat pour la recherche avec PSA

    Le 19 mai dernier, la Région Bourgogne Franche-Comté et l’institut FEMTO-ST (par l’intermédiaire de ses établissements de tutelle)a signé une convention de partenariat avec le groupe PSA Peugeot Citroën en vue de renforcer les collaborations déjà existantes de recherche et de transfert de technologies.

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  • Prix de la meilleure thèse en Génie Electrique pour Zhixue Zheng

    Décerné pour les années 2014 et 2015 conjointement par la société savante Club EEA et le GdR du CNRS SEEDS qui rassemble tous les laboratoires de Génie Electrique français, ce prix vient récompenser les travaux menés par Zhixue Zheng au sein du département ENERGIE de FEMTO-ST, dans le cadre de la fédération FCLab, sur le diagnostic en ligne de pile à combustible de type PEMFC.

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