Vous êtes ici
Micron d’or sur le salon Micronora
Pour l’un des robots miniatures les plus dextres existant à ce jour grâce à ses 7 degrés de liberté permettant la micromanipulation et le microassemblage dans des espaces extrêmement confinés...
Le dispositif proposé est le premier robot parallèle intégrant la fonction de préhension, en plus des six mobilités de manipulation (trois rotations et trois translations), d’où son nom micromanipulateur à 7 DDL (degrés de liberté). Sa structure cinématique ainsi qu’une variante à 4 DDL ont été brevetées en 2018. Les mouvements en translation et en rotation ainsi que la fermeture de l’organe terminal (une pince par exemple) sont commandés par les déplacements de huit actionneurs fixés à la base du robot. Cette disposition permet une grande dextérité de mouvement dans un volume extrêmement compact. Le micromanipulateur à 7 DDL est destiné d’une part au domaine industriel pour manipuler rapidement des produits ou composants de faibles dimensions, au domaine médical d’autre part pour réaliser des instruments chirurgicaux mini-invasifs, ou encore aux applications présentant des contraintes fortes d’encombrement comme la manipulation dans un microscope électronique à balayage (MEB) ou autres stations de nanomanipulation. Trois démonstrateurs ont été réalisés pour valider le concept avec différentes technologies et différentes dimensions, le plus petit démonstrateur mesurant 1 cm3, ce qui en fait également le plus petit robot au monde ayant 7 DDL !
Sa structure a été fabriquée à l’aide de d’un nouveau procédé qui a fait l’objet d’une publication dans Journal of Micromechanics and Microengineering. Ce procédé permet d’intégrer des éléments en élastomère dans une structure silicium réalisée en salle blanche. Les articulations sont donc élastiques, ce qui permet de supprimer les jeux mécaniques et les frottements secs.
Le dispositif a été conçu et réalisé par des chercheurs et ingénieurs des équipes de nanorobotique et de micro-nano robotique biomédicale du département AS2M de l’institut FEMTO-ST qui sont reconnues au niveau international pour leurs expertises dans les domaines de la robotique pour des applications de manipulation et d’assemblage automatisé aux échelles micro et nanométriques.
Le projet a été financé en partie par la région Bourgogne Franche-Comté, par l’ANR via l’équipex ROBOTEX et par la SATT Grand Est.
Contact : Redwan Dahmouche
Voir le dossier
-
Erik Vargas Rojas obtient un prix dans la catégorie "doctorants" à la conférence ASME 2013
Erik Vargas Rojas a obtenu un prix catégorie "doctorants" au 21ème Rudy Scavuzzo Student Paper symposium and Competition à la conférence ASME 2013 Pressure Vessels & Piping Division Conference 2013 qui s'est tenu à Paris du 14 au 18 juillet dernier.
Lire la suite
Thibaut Sylvestre reçoit le prix Fabry de Gramont 2012
23 ans après le dernier lauréat franc-comtois, Thibaud Sylvestre, responsable de l'équipe Optique Non Linéaire du Département d'Optique de FEMTO-ST,vient de se voir décerner le Prix Fabry De Gramont 2012 de la Société Française d'Optique pour ses nombreux travaux et résultats marquants en optique non linéaire sur fibre.
Lire la suite
La spin-off frec|n|sys lauréat CNCE 2013
Sylvain Ballandras,ancien chercheur au département temps-fréquence de l’institut FEMTO-ST est l’un des lauréats du 15ème concours national d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes du ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche, en catégorie création-développement.
Lire la suite
FEMTO-ST anime les nanosciences
Le groupe NanoSciences a réalisé un film d’animation 3D illustrant sa thématique de recherche au sein du département MN2S.
Lire la suite
FEMTO-ST lance un nouveau centre de développement technologique
En lien direct avec l’industrie, FEMTO Engineering se propose d’être en Franche-Comté un nouveau centre de développement technologique issu de la recherche de l’Institut FEMTO-ST dans les domaines de la microfabrication et du micro-usinage, du temps-fréquence, de l’énergie et
des « Smart Systems".
Lire la suite
FEMTO-ST en séminaire scientifique à Besançon
Ce mercredi 26 juin FEMTO-ST organise à Besançon, dans les locaux de la Maison de l’Economie, son deuxième séminaire scientifique.
Cette manifestation a notamment l'objectif de cultiver l'interdisciplinarité, la richesse scientifique et les missions de valorisation et de transfert propres à un institut de recherche en ingénierie.
Lire la suite
Huihui LU récompensé par le gouvernement chinois pour sa thèse à FEMTO-ST
Huihui LU a reçu le prix d’excellence académique du gouvernement chinois pour sa thèse menée entre 2009 et 2012 au sein du département d’Optique de FEMTO-ST dans le cadre d'une bourse accordée par le conseil régional de Franche-Comté.
Lire la suite
Atelier SMYLE 2013 - Intelligences dans les smart systems
L’Atelier "SMYLE" ‘Intelligences dans les smart systems’ aura lieu les 12 et 13 septembre 2013 dans les locaux de l’ENSMM à Besançon.
Lire la suite
Prix de la meilleure thèse en génie électrique décerné à Amine MIRA
Lors de la Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Electrique, Amine Mira a obtenu le prix de la meilleure thèse ayant trait aux applications industrielles.
Lire la suite
Pages
