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FEMTO's news

« Micron d’or » Award at the international microtechnology trade fair

For one of the most dexterous miniature robots with 7 degrees of freedom, allowing micromanipulation and microassembly in extremely confined spaces

This device is the first parallel robot integrating the gripping function, in addition to the six handling mobilities (three rotations and three translations). The movements in translation and in rotation as well as the closing of the terminal member (a clamp for example) are controlled by the movements of eight actuators fixed to the base of the robot. This arrangement allows great dexterity of movement in an extremely compact volume. This micromanipulator is intended  for the industrial field to quickly handle products or components of small dimensions, for the medical to produce minimally invasive surgical instruments, or for applications with strong constraints (like manipulation in electronic scanning microscope or other nanomanipulation stations). Three demonstrators were realized to validate the concept with different technologies and different dimensions.The smallest demonstrator measuring 1 cm3 makes it the smallest robot in the world having 7 degrees of freedom.

Its structure was manufactured using a new process that was published in the Journal of Micromechanics and Microengineering. This method makes possible to integrate elastomer elements in a silicon structure produced in a clean room. The joints are therefore elastic, which eliminates mechanical play and dry friction.

The device was conceived and realized by researchers and engineers of nanorobotics and biomedical robotics teams from the AS2M department of the FEMTO-ST institute who are internationally recognized for their expertise in the fields of robotics for handling applications and automated assembly at micro and nano scales.

The project was financed in part by the Bourgogne Franche-Comté Council, the National Research Agency through the ROBOTEX equipment and the SATT Grand Est.

Contact : Redwan Dahmouche

  • Lancement officiel de l’année internationale de la lumière à l’UNESCO

    Lundi 19 et mardi 20° janvier a lieu, au siège de l’UNESCO à Paris, le lancement officiel de « l’année internationale de la lumière 2015 ». Cette initiative, portée par John Dudley de l’institut FEMTO-ST, vise à sensibiliser les citoyens du monde entier sur l'importance, dans leur vie quotidienne, de la lumière et des technologies qui y sont associées par l’organisation de multiples évènements scientifiques, culturels et artistiques tout au long de l’année

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  • Comment mesurer et comprendre le mécanisme de déplacement des cellules du système immunitaire

    Fruit d’une collaboration interdisciplinaire portée par l’Institut de Pharmacologie et de Biologie Structurale (IPBS-CNRS/Toulouse), le LAAS et impliquant l’institut FEMTO-ST, le résultat de ces travaux de mesure développés à l’échelle nanométrique a été publié dans la prestigieuse revue « Nature communications ».

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  • Création de la Start-up AFULub

    La start-up AFULub fait son entrée dans l'incubateur.

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  • Publication dans Nature Communications

    Novembre 2014 :

    parution de l'article

    « Protrusion force microscopy reveals oscillatory force generation and mechanosensing activity of human macrophage podosomes »

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  • On a marché sur les braises !

    Un dimanche presque comme les autres à la Fabrikà sciences. Dimanche 14 décembre 2014, John Dudley (chercheur à l'Institut FEMTO-ST) proposait au public de marcher sur les braises.

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  • Paper prize at the international conference VPPC 2014

    At the International IEEE "Vehicle Power and Propulsion Conference" conference held in Coimbra, Portugal from 27 to 30 October 2014, “Hybrid & Fuel Cell Systems” Research Team of Femto-ST Institute won the Paper Prize for the paper titled “Energy management of an hybrid electrical vehicule in degraded operation”

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  • Paper prize lors de la conférence internationale VPPC 2014

    Lors de la conférence internationale IEEE « Vehicule Power and Propulsion Conference » qui s’est déroulée à Coimbra au Portugal du 27 au 30 octobre 2014, l’équipe Systèmes Hybride et Systèmes Pile à Combustible »du département Energie de FEMTO-ST a remporté le « Paper Prize » pour son article intitulé « Gestion d'énergie d'un véhicule électrique hybride en fonctionnement dégradé »

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  • Best Paper Award pour proposer l’interopérabilité des systèmes de communication des armées

    L’article présenté fin octobre à Rome par une équipe de FEMTO-ST/ Département Informatique des Systèmes Complexes, a reçu le prix du meilleur article scientifique lors de la conférence européenne du Wireless Innovation Forum. Les résultats présentés portaient sur l’application des méthodes de génération de tests à partir de modèles formels pour vérifier la conformité au standard du logiciel embarqué dans ces équipements, permettant d’assurer ainsi leur interopérabilité.

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  • Yannick Lefier, vainqueur de la Grande Battle de FEMTO-ST !

    Vulgariser ses travaux de recherche avec humour et en moins de 3 minutes. C’est le défi dans lequel se sont lancés huit doctorants de FEMTO-ST qui se sont affrontés à coups de « supers pouvoirs » au cours de cette édition 2014 de la fête de la science. Après une première épreuve qui s’est déroulée à l’UFR-STGI de Belfort, le 9 octobre dernier devant 130 lycéens, Yannick Lefier s’est imposé lors de la finale qui a eu lieu le 12 octobre à Besançon avec 30 % des votes du public pour la présentation de ses travaux en optique… déguisé en grand maître de la lumière karatéka !

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  • Un nouveau mode de diffusion de la lumière dans de minuscules fibres optiques

    Des chercheurs de l'institut Femto-ST en collaboration avec des collègues du Laboratoire Charles Fabry viennent de découvrir un nouveau mode de diffusion de la lumière dans de minuscules fibres optiques 50 fois plus fines qu'un cheveu ! Ce phénomène, qui varie selon l'environnement de la fibre, pourrait être exploité pour concevoir des capteurs innovants et ultra-sensibles. Ces travaux sont publiés le 24 octobre 2014 dans la revue Nature Communications.

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