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ThermoBot : des microrobots qui marchent sur l’eau
Imaginez, un robot, de la taille d’une mouche, marchant sur la surface de l’eau et poursuivi par un faisceau laser. On pourrait croire à un scénario de science-fiction…
Il s’agit en réalité d’un développement scientifique très sérieux, un ThermoBot, le nouveau microrobot franco-belge qui vient d’être révélé par la très sérieuse revue scientifique « Sciences Robotics ».
La microrobotique s’attache à développer des robots miniatures capables d’évoluer dans divers milieux pour interagir avec une grande variété d’objets comme des cellules dans un milieu biologique, des nanocomposants dans une enceinte sous vide, etc.
Les ThermoBots investiguent un milieu peu exploré jusqu’alors par la microrobotique : l’interface air-liquide, milieu pourtant largement investi par les insectes dans la nature.
Les équipes de l’institut FEMTO-ST (CNRS/UBFC) ont allié leurs compétences en microrobotique avec les compétences en physique appliquée de l’Université Libre de Bruxelles pour construire des nouveaux microrobots capables d’évoluer sur la surface de l’eau.
Le principe de locomotion, lui aussi original en robotique, est basé sur un phénomène physique particulier : la thermocapillarité. Concrètement, un laser balaie la surface du liquide et chauffe celle-ci localement induisant un mouvement complexe mais contrôlé du liquide en surface permettant de déplacer plusieurs robots placés à l’interface air-liquide.
Les équipes de recherche ont montré que les Thermobots pouvaient suivre une trajectoire de manière contrôlée avec une précision inférieure au millimètre à des vitesses pourtant très importantes à l’échelle miniature (20 fois la taille du robot par seconde soit l’équivalent de 200km/h pour un véhicule). Ils ont également montré que ce principe générique pouvait être utilisé pour réaliser des assemblages originaux de microcomposants placés à la surface de liquide. L’avenir de ces ThermoBots reste à être inventé. On peut imaginer que ceux-ci puissent venir interagir avec des insectes évoluant sur les surfaces de liquide pour étudier leur comportement ou qu’ils soient utilisés pour convoyer des microcomposants le long de microcanaux dans une usine miniature.
Contacts :
FEMTO-ST (CNRS-UBFC) : Aude Bolopion
Plus d’informations :
DOI: 10.1126/scirobotics.abd3557
Voir l’article paru dans l’actu scientifique de l’INSIS/CNRS
Voir la vidéo de démonstration de l'assemblage du micro robot déplacé sur la surface de l’eau
Voir la vidéo de démonstration du déplacement d'un micro robot sur la surface d'un liquide
Atelier SMYLE, 22 et 23 septembre 2016
Les ateliers SMYLE sont organisés dans le cadre du Collégium International franco-suisse SMYLE entre EPFL et FEMTO-ST.
Cette année, des conférences et des sessions posters traiteront des sujets “Internet of things” et “Understand the issues and challenges of the connected world”.
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Le 1er prix de "Ma thèse en 180 secondes - Indonésie" remportée en Mécanique Appliquée
Félicitations à Gemala Hapsari, Doctorante en Mécanique Appliquée, qui a remporté la finale Indonésienne du concours.
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Le département Mécanique Appliquée organise le colloque intitulé Fatigue et durabilité des composites biosourcés. Il se tiendra à Besançon du 25 au 27 mai 2016.
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Student Poster Award à la conférence IEEE International Frequency Control Symposium,
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Le conseil d’administration de la COMUE Bourgogne Franche-Comté, réuni le 25 avril, a élu à sa présidence Nicolas Chaillet pour un mandat de 4 ans. Actuellement professeur à l’Université de Franche-Comté et directeur du laboratoire FEMTO-ST, Nicolas Chaillet démissionne donc de ses fonctions à FEMTO-ST.
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Numéro spécial des Comptes Rendus Physique sur les cristaux phononiques
À lire : numéro spécial des Comptes Rendus Physique (revue internationale de l'Académie des Sciences) consacré aux cristaux phononiques et coordonné par Vincent Laude.
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