Vous êtes ici
ThermoBot : des microrobots qui marchent sur l’eau
Imaginez, un robot, de la taille d’une mouche, marchant sur la surface de l’eau et poursuivi par un faisceau laser. On pourrait croire à un scénario de science-fiction…
Il s’agit en réalité d’un développement scientifique très sérieux, un ThermoBot, le nouveau microrobot franco-belge qui vient d’être révélé par la très sérieuse revue scientifique « Sciences Robotics ».
La microrobotique s’attache à développer des robots miniatures capables d’évoluer dans divers milieux pour interagir avec une grande variété d’objets comme des cellules dans un milieu biologique, des nanocomposants dans une enceinte sous vide, etc.
Les ThermoBots investiguent un milieu peu exploré jusqu’alors par la microrobotique : l’interface air-liquide, milieu pourtant largement investi par les insectes dans la nature.
Les équipes de l’institut FEMTO-ST (CNRS/UBFC) ont allié leurs compétences en microrobotique avec les compétences en physique appliquée de l’Université Libre de Bruxelles pour construire des nouveaux microrobots capables d’évoluer sur la surface de l’eau.
Le principe de locomotion, lui aussi original en robotique, est basé sur un phénomène physique particulier : la thermocapillarité. Concrètement, un laser balaie la surface du liquide et chauffe celle-ci localement induisant un mouvement complexe mais contrôlé du liquide en surface permettant de déplacer plusieurs robots placés à l’interface air-liquide.
Les équipes de recherche ont montré que les Thermobots pouvaient suivre une trajectoire de manière contrôlée avec une précision inférieure au millimètre à des vitesses pourtant très importantes à l’échelle miniature (20 fois la taille du robot par seconde soit l’équivalent de 200km/h pour un véhicule). Ils ont également montré que ce principe générique pouvait être utilisé pour réaliser des assemblages originaux de microcomposants placés à la surface de liquide. L’avenir de ces ThermoBots reste à être inventé. On peut imaginer que ceux-ci puissent venir interagir avec des insectes évoluant sur les surfaces de liquide pour étudier leur comportement ou qu’ils soient utilisés pour convoyer des microcomposants le long de microcanaux dans une usine miniature.
Contacts :
FEMTO-ST (CNRS-UBFC) : Aude Bolopion
Plus d’informations :
DOI: 10.1126/scirobotics.abd3557
Voir l’article paru dans l’actu scientifique de l’INSIS/CNRS
Voir la vidéo de démonstration de l'assemblage du micro robot déplacé sur la surface de l’eau
Voir la vidéo de démonstration du déplacement d'un micro robot sur la surface d'un liquide
LUX! Temps fort, c'est fini !
Ça y est, le temps fort LUX! est derrière nous et c’est en images que nous vous proposons de (re)-découvrir cet événement.
Lire la suite
LUX ! TEMPS FORT
Venez découvrir scientifiques et artistes à l'occasion de LUX! du 9 au 11 octobre...
Lire la suite
Une jeune chercheuse récompensée par une bourse l’Oréal-UNESCO Pour les Femmes et la Science
Brillante doctorante au sein de l’institut FEMTO-ST, Pauline BUTAUD, 26 ans, fait partie des 20 jeunes chercheuses françaises récompensées hier à Paris par une bourse nationale l’Oréal-UNESCO pour l’excellence scientifique de ses travaux de recherche novateurs afin de lui permettre de poursuivre une carrière déjà très prometteuse, tout en valorisant son parcours et ses résultats.
Lire la suite
Bilal KOMATI (AS2M) obtient le Prix de la meilleure thèse en robotique
Félicitations à Bilal KOMATI (AS2M) qui a obtenu ce prix pour sa thèse intitulée : « Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position ».
Lire la suite
Parution du livre Photonic Crystals : Fundamentals and applications
Abdelkrim Khelif, Chargé de recherche CNRS à l'institut FEMTO-ST/départment MN2S, a fait paraître un livre chez l'éditeur SPRINGER intitulé:
Phononic Crystals: Fundamentals and Applications
Lire la suite
Inauguration du laboratoire commun PhASES
L’institut FEMTO-ST et l’entreprise SENSeOR inaugurent leur laboratoire commun PhASES « Physical Acoustics, Sensors and Embedded Systems »
Lire la suite
Parution du livre "Phononic crystals"
Vincent Laude, Directeur de recherche CNRS à l'institut FEMTO-ST fait paraître un livre (éd. DE GRUYTER) intitulé: Phononic Crystals:
Artificial Crystals for Sonic, Acoustic, and Elastic Waves
Lire la suite
Workshop "Amortissement virtuel" - Projet ARIAN
Le département Méc'Appli est pilote du projet ANR ARIAN (AmoRtissement vIrtuel pour la conception
vibroacoustique des lANceurs futurs). A ce titre il organise un workshop sur l'amortissement dans les assemblages qui se tiendra à l'Ecole Centrale de Lyon le 8 octobre 2015.
Lire la suite
La Nuit européenne des chercheurs
Avez-vous déjà participé à une expérience en tant que cobaye ? Avez-vous déjà visité le parc de l’Observatoire la nuit ? Avez-vous déjà discuté avec des inconnus dans le noir ? Venez faire de nouvelles expériences pendant la Nuit des chercheurs !
Lire la suite
Vers une généralisation de l’utilisation des horloges atomiques miniatures
Rendre moins chères et plus compactes, les micro horloges atomiques afin d’envisager leur intégration dans de nombreux systèmes nécessitant une meilleure stabilité de temps, tels sont les travaux menés par les chercheurs de FEMTO-ST qui leur valent aujourd’hui un article dans la prestigieuse revue scientifique « Scientific reports »
Lire la suite
Pages
