Vous êtes ici
ThermoBot : des microrobots qui marchent sur l’eau
Imaginez, un robot, de la taille d’une mouche, marchant sur la surface de l’eau et poursuivi par un faisceau laser. On pourrait croire à un scénario de science-fiction…
Il s’agit en réalité d’un développement scientifique très sérieux, un ThermoBot, le nouveau microrobot franco-belge qui vient d’être révélé par la très sérieuse revue scientifique « Sciences Robotics ».
La microrobotique s’attache à développer des robots miniatures capables d’évoluer dans divers milieux pour interagir avec une grande variété d’objets comme des cellules dans un milieu biologique, des nanocomposants dans une enceinte sous vide, etc.
Les ThermoBots investiguent un milieu peu exploré jusqu’alors par la microrobotique : l’interface air-liquide, milieu pourtant largement investi par les insectes dans la nature.
Les équipes de l’institut FEMTO-ST (CNRS/UBFC) ont allié leurs compétences en microrobotique avec les compétences en physique appliquée de l’Université Libre de Bruxelles pour construire des nouveaux microrobots capables d’évoluer sur la surface de l’eau.
Le principe de locomotion, lui aussi original en robotique, est basé sur un phénomène physique particulier : la thermocapillarité. Concrètement, un laser balaie la surface du liquide et chauffe celle-ci localement induisant un mouvement complexe mais contrôlé du liquide en surface permettant de déplacer plusieurs robots placés à l’interface air-liquide.
Les équipes de recherche ont montré que les Thermobots pouvaient suivre une trajectoire de manière contrôlée avec une précision inférieure au millimètre à des vitesses pourtant très importantes à l’échelle miniature (20 fois la taille du robot par seconde soit l’équivalent de 200km/h pour un véhicule). Ils ont également montré que ce principe générique pouvait être utilisé pour réaliser des assemblages originaux de microcomposants placés à la surface de liquide. L’avenir de ces ThermoBots reste à être inventé. On peut imaginer que ceux-ci puissent venir interagir avec des insectes évoluant sur les surfaces de liquide pour étudier leur comportement ou qu’ils soient utilisés pour convoyer des microcomposants le long de microcanaux dans une usine miniature.
Contacts :
FEMTO-ST (CNRS-UBFC) : Aude Bolopion
Plus d’informations :
DOI: 10.1126/scirobotics.abd3557
Voir l’article paru dans l’actu scientifique de l’INSIS/CNRS
Voir la vidéo de démonstration de l'assemblage du micro robot déplacé sur la surface de l’eau
Voir la vidéo de démonstration du déplacement d'un micro robot sur la surface d'un liquide
Yannick Lefier récompensé lors de NFO-14
Yannick Lefier (Doctorant de département d'Optique) vient de recevoir le prix du meilleur poster de la Conférence NFO-14.
Lire la suite
Leandro Rodrigues Cunha obtient un best paper award
Leandro Rodrigues Cunha, doctorant au Département Mécanique Appliquée récompensé lors de la conférence ISMA/USD 2016.
Lire la suite
Mention spéciale du jury sur le salon Micronora 2016
Le département d’optique de FEMTO-ST, à travers Nadège Courjal et son équipe, a développé une nouvelle technologie d’usinage à haut facteur de forme par découpe-polissage permettant la réalisation d’une nouvelle génération de composants optiques miniatures sur le matériau niobate de lithium. Cette innovation lui a valu la mention spéciale du jury sur le salon international des microtechniques ou l’institut FEMTO-ST est présent du 27 au 30 septembre.
Lire la suite
Vincent Laude reçoit le prix IEEE Carl Hellmuth Hertz 2016
Prix international décerné annuellement par la société Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (IEEE/UFFC), il a été remis, au titre de l'année 2016 ce lundi 19 septembre à Tours, à Vincent Laude, chercheur à l’institut FEMTO-ST, pour ses « contributions substantielles à la physique des cristaux phononiques et des interactions entre son et lumière ».
Lire la suite
Rencontre thématique GDR Ondes
"À la frontière de l’optique et de l’acoustique : optomécanique, cristaux phoxoniques, effet Brillouin, acousto-optique"
Lire la suite
L’ingénierie des métamatériaux révolutionne le confort sonore
Solutions isolantes ultra-efficaces et d’épaisseur très fine, les métamatériaux acoustiques développés par une équipe de chercheurs de FEMTO-ST promettent de s’affranchir du bruit et des nuisances sonores. Le projet est accompagné par le programme de prématuration du CNRS.
Lire la suite
Micky Rakotondrabe reçoit le prix "Big on small"
Le prix scientifique international "Big on small" remis à Micky Rakotondrabe (département AS2M) pour ses travaux en micromécatronique.
Lire la suite
FEMTO Share Tech DAY
Femto-ST organise son 1er Share Tech Day sur le thème de la santé le 24 novembre prochain, à vos agendas !
Lire la suite
Atelier SMYLE, 22 et 23 septembre 2016
Les ateliers SMYLE sont organisés dans le cadre du Collégium International franco-suisse SMYLE entre EPFL et FEMTO-ST.
Cette année, des conférences et des sessions posters traiteront des sujets “Internet of things” et “Understand the issues and challenges of the connected world”.
Lire la suite
Le 1er prix de "Ma thèse en 180 secondes - Indonésie" remportée en Mécanique Appliquée
Félicitations à Gemala Hapsari, Doctorante en Mécanique Appliquée, qui a remporté la finale Indonésienne du concours.
Lire la suite
Pages
