L'institut
Actualité de FEMTO-ST

Vous êtes ici

Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet

L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

  • Naissance du département FEMTO-ST/MN2S

    MN2S est né officiellement le premier janvier 2008 ! La vocation de ce département pluridisciplinaire est fédérer les recherches en micro et nano sciences au sein de FEMTO-ST.

    Lire la suite
  • Fu-Li Hsiao receives a Best Student Paper Award at IEEE Ultrasonics Symposium 2007

    Fu-Li Hsiao, a PhD candidate shared with the National Central university of Taipei, Taiwan, has received one of the Best Student Paper Awards at IEEE Ultrasonics Symposium 2007, held in New York from October 17-31, 2007. The title of his contribution was "Experimental Study of Complete Band Gaps and Waveguiding inside Phononic Crystal Slabs".

    Lire la suite
  • Bilan de la journée FEMTO-Innovation - 4 octobre 2007

    L’institut Carnot « FEMTO-Innovation » a ouvert ses portes à ses partenaires socio-économiques lors d’une journée découverte qui a eu lieu le 4 octobre 2007 à Besançon.

    Lire la suite
  • Worshop - Prolégomènes au calcul quantique

    Le worshop "Prolégomènes au calcul quantique" aura lieu à FEMTO-ST à Besançon, les 21et 22 novembre 2007. Ce workshop est soutenu par un Projet exploratoire pluridisciplinaire (PEPS) du département ST2I du CNRS.

    Lire la suite
  • Conférence de Oliver Wright le 13 septembre 2007

    Tracking surface phonons on phononic crystals

    Lire la suite
  • International Symposium on Flow Visualization and Image Processing

    Congrès international consacré à la visualisation d'écoulements et au traitement des images revient en France !

    Il se déroulera à Nice du 1 au 4 juillet 2008.

    Lire la suite
  • L'Equipe OPTO a fait la couverture de IEEE Journal of Quantum Electronics

    couverture

    couverture

    couverture

    Lire la suite
  • Recrutement d'un maître de conférences en dynamique des structures non linéaires

    Un poste de maître de conférences en dynamique des structures non linéaires est à pourvoir dans l'équipe dynamique des structures de FEMTO-ST.

    Lire la suite
  • Micron d'or 2006 au salon Micronora

    L'équipe Biophotonique s'est vue décerner le micron d'or lors du salon Micronora 2006.

    Lire la suite
  • Best Poster Award at ElecMOl’06

    A joint report of collaborative work with researchers of the Laboratoire de Physique Moléculaire was awarded a Best Poster Award during the ElecMOl’06 meeting (December 2006, Minatec, Grenoble, FRANCE). The topic of the communication was about "self-assembly & supramolecular architecture".

    Lire la suite

Pages