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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet
L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
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Assemblage robotique de la plus petite maison du monde
les capacités de manipulation et d'assemblage de nanocomposants de la plateforme "µRobotex" fait le buzz sur le net et dans la presse internationale à travers la fabrication par origami d'une micro-maison au bout d’une fibre optique dont les dimensions sont inférieures au diamètre d’un cheveu.
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Journée de la Lumière 2018
Suite au succès de l’année internationale de la Lumière qui a mis en évidence l'importance des sciences et technologies à base de lumière et qui a généré plus de 13000 activités dans 147 pays, l’UNESCO a proclamé le 16 mai comme étant la Journée internationale de la lumière.
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Enrico Rubiola récompensé lors de l'IFCS 2018
Enrico Rubiola recevra le 24 mai lors de l’IFCS 2018 le prix W. G. Cady.
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Inauguration de la plateforme Oscillator IMP le 28 mars
Une nouvelle plateforme technologique dédiée à la caractérisation de la stabilité des oscillateurs est désormais mise à la disposition des acteurs de la recherche et de l’industrie et fera l’objet d’une inauguration le 28 mars prochain.
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OPTICS 2018 : Sheler Maktoobi, Best Paper Award !
Sheler Maktoobi (doctorante département d'optique) s'est vu remettre le Best Paper Award lors de la conférence OPTICS 2018 (SPIE)
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Visite ministérielle à FEMTO-ST
Vendredi 16 mars, La ministre de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Innovation, Frédérique VIDAL, est venue à Besançon découvrir les activités de recherche de FEMTO-ST et échanger avec les membres de l’institut.
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Création de la start-up VERSO Optim
Fondée par trois membres de FEMTO-ST, la spin-off VERSO Optim propose des solutions logicielles d'optimisation efficaces dédiées aux problèmes de planification et d'optimisation dans les contextes industriels, notamment de logistique et de mobilité
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