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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet

L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

  • FEMTO-ST sur C8

    Les métamatériaux développés par FEMTO-ST pour limiter les nuisances sonores mis en avant dans l'émission "william à midi" sur C8 !!

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  • FEMTO-ST sur C8

    FEMTO-ST sur C8

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  • Métamatériau en torsion…en couverture de Science !

    Muamer Kadic, enseignant-chercheur d'UBFC au sein du l’institut FEMTO-ST, est co-auteur d’un article dans la prestigieuse revue "Science" en collaboration avec des partenaires du Karlsruhe Institute of Technology (KIT) en Allemagne.
    Leur découverte sur des métamatériaux mécaniques permettant de convertir une simple pression linéaire en un mouvement de torsion pure fait même l’objet de la couverture du journal.

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  • Concours de photo national #MoiChercheur

    Daniel Guneysu, doctorant au sein de l’équipe BioMicrodevices de FEMTO-ST participe au prochain concours photo national #MoiChercheur soumis au vote du public…Soutenez le !

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  • Solveig Perret (Optique) remporte le prix du meilleur Poster à Tampere

    Solveig Perret (département Optique) a été récompensée par le jury du "Symposium on Future Prospects for Photonics on Mid-Infrared Light Sources and Applications" qui a eu lieu à Tampere (Finlande) les 13 et 14 décembre 2017.

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  • Sabina Kuprenaite reçoit le Best Presentation Award à ISIF 2017

    Sabina Kuprenaite (département TF) vient d'être récompensée par l'award de la meilleure présentation lors d'International Symposium on Integrated Functionalities.

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  • Des chercheurs de FEMTO-ST ont fabriqué un vrai sabre laser

    A l'occasion de la sortie du 8ème épisode de STAR WARS, France Bleu Besançon diffuse une interview insolite sur les Skywalker et Kenobi de FEMTO-ST !

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  • Les experts mondiaux du domaine de l’électrification des véhicules sont réunis à Belfort

    Après Séoul, Pékin, Chicago ou encore Montréal,c’est Belfort qui accueille cette année du 11 au 14 décembre quelques 350 chercheurs & ingénieurs,experts mondiaux qui sont venus traiter des sujets liés au développement des véhicules hybrides, électriques, à hydrogène, mais aussi des questions liées à l’infrastructure de recharge de ces véhicules, et plus généralement, des questions de mobilité électrique.

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  • Daniel Hissel (Département Energie) à la UNE de CNRS Le Journal

    A l'occasion du congrès VPPC qui débute le lundi 11 décembre 2017, Daniel Hissel évoque dans CNRS Le Journal les atouts de l'hydrogène...

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  • Industriels, augmentez votre compétitivité via l'innovation !

    Une journée interactive sur la thématique de l'aéronautique pour découvrir les possibilités de collaboration avec l'institut de recherche FEMTO-ST et son centre de R&D FEMTO Engineering.

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