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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet
L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Javier Solano obtient le prix Jeune Docteur 2013 de l'Université de Franche-Comté
Javier Solano, ancien doctorant au Département Energie de l'institut FEMTO-ST, vient d'obtenir le prix Jeune Doctorant 2013 de l'Université de Franche-Comté pour son projet de valorisation dans le domaine de la gestion d'énergie des véhicules hybrides.
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FEMTO-ST porteur de deux CMI de l’Université de Franche-Comté
FEMTO-ST est le laboratoire principal d’appui de deux Cursus de Master en Ingénierie (CMI)qui viennent d’être labellisés par le réseau FIGURE et seront proposés à la rentrée prochaine par l’Université de Franche-Comté. Il s’agit du CMI « Mécanique-EEA » spécialités « Ingénierie Mécanique pour les Structures Intelligentes » et « Microsystèmes, Instrumentation et Robotique » ainsi que du CMI « Physique-EEA » spécialité « Photonique, micro-nanoteChonolgies et TempS-fréquence.
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2ème édition du séminaire croisé LMB-FEMTO
La 2ème édition du séminaire croisé LMB-FEMTO, Mu-Phi aura lieu le 2
Juillet 2013 à l’UFR ST
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Medyna 2013
Du 23 ou 25 avril 2013 se tiendra à Marrakech la première édition de Medyna organisée notamment par le département Méc'Appli.
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Medyna2013
Du 23 ou 25 avril 2013 se tiendra à Marrakech la première édition de Medyna. Cette conférence euro-méditerranéenne réunira des chercheurs de la communauté scientifique internationale, pour discuter des avancées majeures dans le domaine de Vibrations, Acoustique et Vibroacoustique. Il portera sur les méthodes théoriques (analytiques et numériques) et expérimentales de ces sujets en regroupant mathématiciens appliqués, mécaniciens et acousticiens. Une attention particulière sera consacrée aux nouveaux problèmes acousto-mécaniques liés à l'utilisation d'interfaces architecturées, de systèmes utilisant des matériaux spécifiques ou systèmes hybrides (actif / passif).
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John Dudley : Médaille d'argent du CNRS
En raison de l’originalité, de la qualité et de l’importance de ses multiples succès scientifiques en photonique linéaire ultra-rapide, John Dudley, éminent professeur à l’Université de Franche Comté et responsable de l’équipe optoélectronique au sein du département d’optique de l’institut FEMTO-ST, est lauréat 2013 de la médaille d’argent du CNRS.
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Journée de présentation du réseau RTB
La centrale de technologie MIMENTO invite tous ceux qui ont besoin de réaliser des micro- ou nano-objets le vendredi 29 mars 2013 de 10h à 16h à une journée d’information et d’échanges sur les possibilités d’accès à ses ressources technologiques.
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Coup de théâtre au labo FEMTO-ST
C'était une première... la première fois que les membres de la compagnie
Teraluna visitaient un laboratoire de recherche. Et la première fois que les chercheurs de l'Institut FEMTO-ST servaient de source d'inspiration à des artistes.
Découvrez en vidéo quelques moments de cette journée
placée sous le signe du temps et de la lumière.
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Un jour avec...Roland Salut
Un ingénieur de FEMTO-ST dans le journal du CNRS
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Mesure du temps : Chronique sur France Inter
FEMTO-ST dans l'émission "la tête au carré"
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