Contexte : La thèse proposée s'inscrit dans le cadre du projet de recherche collaborative PNanoBot, soutenu par l'Agence Nationale de la Recherche, auquel sont associés l'IS2M (Mulhouse), Femto-ST (Besançon) avec deux départements impliqués. PNanoBot a l'intention d'aborder en profondeur le paradigme de la génération de mouvement pour la micro/nanorobotique, avec un intérêt particulier pour les méthodes de fabrication et la conception cinématique innovante à l'échelle considérée.
Le paradigme proposé sera différent de celui connu jusqu'à présent dans [SLY+16, FAN13, NDA16], où les systèmes de manipulation micro/nanorobotique sont composés de multiples degrés de liberté (DOF) de positionnement centimétrique de haute précision.
Objectifs : Ce projet de doctorat vise à développer des nanomanipulateurs dextres qui sont compactes (inférieurs à 1 mm3), et assurant au moins 3 DOF, une haute précision et une bonne répétabilité, sont manquants pour généraliser l'utilisation de la nanorobotique pour la caractérisation des nanomatériaux et le nano-assemblage de dispositifs complexes. Le PNanoBot envisage de multiplier par quatre le rapport espace de travail/volume du robot par rapport à l'état de l'art, tout en conservant une faible empreinte. Le rapport espace de travail/volume du robot est quatre fois supérieur à celui de l'état de l'art, tout en maintenant une faible empreinte, multi-degrés de liberté, et en gardant des performances robotiques adaptées à la micro/nano-échelle : quelques dizaines de micromètres, dix nanomètres et des dizaines de rad de répétabilité.
Profil : Nous recherchons un(e) candidat(e) très motivé(e), ayant l'esprit d'équipe, ouvert(e) et orienté(e) vers les résultats et orienté vers les résultats.
