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AS2M : Stage M2 - Développement d'un capteur de force hybride (piézorésistif-optique) pour des applications micro-robotiques

Contexte : Au sein du département AS2M de FEMTO-ST, une plateforme microrobotique a été développée pour des essais de compression transverse de fibres (SFTCT), intégrant un premier capteur force–déplacement basé sur des codes HP (marqueurs visuels). En s’appuyant sur cette base, le stage vise à concevoir un capteur hybride combinant :

• La mesure de force par jauges de contrainte piézorésistives (potentiellement multi-axes) ;

• La mesure de déplacement/pose par codes HP (vision caméra/microscope), intégrée en partie basse du capteur afin de gagner en compacité et d’améliorer la métrologie (compression effective de la fibre et compliance du système).

Le stage s’inscrit dans le cadre du projet européen RAIDO (Pilot 4 : Robotics), qui vise à intégrer l’intelligence artificielle pour optimiser et automatiser ces procédés.

Objectif du stage :
Concevoir, simuler et valider un capteur force–déplacement hybride destiné aux essais SFTCT, afin de découpler et fiabiliser les mesures de force et de déplacement, améliorer la précision métrologique tout en préservant la compacité, puis l’intégrer et le valider par calibration et essais sur la plateforme existante.

Missions :

Veille bibliographique sur capteurs de force piézorésistifs et mesures optiques pour la micromécanique.
Conception & simulation (COMSOL multiphysique : mécanique + effet piézorésistif) pour valider et optimiser l’architecture.
Modélisation & traitement du signal (modèles physiques et/ou data-driven ; lien possible avec les développements IA de RAIDO).
Suivi de fabrication en salle blanche (plateforme MIMENTO), en collaboration avec un spécialiste.
Caractérisation & validation : protocoles de calibration, évaluation (résolution, sensibilité, raideur…), intégration sur la plateforme SFTCT.
Profil recherché :
Étudiant·e de fin d’études (école d’ingénieur / Master 2, BAC+5) en mécanique, micromécanique, mécatronique ou domaines proches.
Compétences attendues : FEM/COMSOL, conception mécanique (CAO), Résistance des matériaux, programmation (Matlab/Python). Goût pour l’expérimental, curiosité, autonomie, et travail collaboratif au sein d’une équipe pluridisciplinaire.

Durée : 6 mois à compter de février/ mars 2026.

Contact:

cedric.clevy@femto-st.fr ; alandavid.procel@femto-st.fr

+ d'infos :

internshipoffer-hybridf-d-sensor.pdf

https://www.femto-st.fr/fr/offres-emploi-stage-these/stages#job-5922

Mécanique Appliquée : Stage M2 - Développement d’essais à rupture aux petites échelles de composites à renforts de fibres végétales

Contexte : Avec la prise en compte des enjeux environnementaux, il est nécessaire d’introduire des composants éco-sourcés dans les matériaux afin de réduire leur empreinte carbone. L’utilisation de fibres végétales (ex : lin, chanvre) comme
alternative aux renforts synthétiques dans les composites répond en partie à cet objectif. En effet, les fibres végétales présentent des propriétés mécaniques en traction comparables aux fibres de verre. Néanmoins, les fibres naturelles
présentent des défauts ainsi qu’une variabilité naturelle de structure qui peuvent impacter ses propriétés à rupture et la tenue des pièces en service. [...]Dans ce contexte, ce projet de stage a pour ambition de mettre au point des essais à rupture à l’échelle de la fibre élémentaire. Pour cela, le laboratoire dispose de moyens de caractérisation aux petites échelles dont un tomographe à rayons X ainsi que des micro-dispositifs de traction. Nous souhaitons utiliser ces dispositifs afin de mener des essais in-situ sous tomographie RX ce qui permettrait de suivre le développement de l’endommagement à ces petites échelles lors d’essais à rupture.

Objectif du stage :
La finalité du stage est le développement d’essais à rupture de fibres végétales sous tomographe à rayons X, afin d’observer les mécanismes d’endommagement aux petites échelles.

Profil recherché :
Étudiant·e en école d’ingénieurs ou en Master 2 dans le domaine de la mécanique ou des matériaux, possédant un goût prononcé pour l’expérimentation et l’analyse d’images. Une connaissance en tomographie serait un élément favorisant mais n’est pas une contrainte forte. Les profils mixtes expérimental/numérique seront également appréciés.

Durée : 6 mois à compter de février/ mars 2026.

Contact:

francois.villette@femto-st.fr

+ d'infos :

stage_master_dma_villette.pdf

https://www.femto-st.fr/fr/offres-emploi-stage-these/stages#job-5909

ENERGIE : Pilotage de convertisseurs de puissance dans un micro-réseau DC

L’institut FEMTO-ST (Franche-Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique – Sciences et Technologies, UMR 6174, www.femto-st.fr), est une unité mixte de recherche, ayant pour tutelles principales le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) et l’Université Marie et Louis Pasteur (UMLP). Aujourd'hui, FEMTO-ST compte 7 départements scientifiques et plus de 700 membres. Le stage se déroulera au sein de l'équipe SHARPAC du département Energie de l'Institut FEMTO-ST, dans les locaux de la plateforme Hydrogène et Energie sur le site de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM, établissement-composante de l’UMLP) à Belfort.
Le département Energie de l’Institut FEMTO-ST mène des activités de recherche sur la conversion et la gestion des énergies électrique et thermique, à travers une approche systémique visant une énergie à la fois plus abordable, plus durable et plus sûre.

Contexte : Le laboratoire FEMTO-ST dispose d’un micro-réseau continu (DC) constitué de plusieurs convertisseurs de puissance. Ce micro-réseau repose sur une architecture à remettre à jour. Dans cet objectif, le besoin est de développer un équipement de contrôle des convertisseurs de puissance plus facilement configurable. Cet équipement doit permettre de piloter un convertisseur DC-DC en asservissant le courant ou la tension à une valeur souhaitée.

Sujet du stage : L'objectif du stage est de concevoir un prototype fonctionnel de l’équipement de contrôle puis de le déployer et le valider sur le micro-réseau DC. Une interface homme-machine (IHM) doit être proposée et implémentée. Des essais expérimentaux devront être réalisés pour montrer le bon fonctionnement du système de contrôle.

Profil recherché :
• Formation et connaissances en génie électrique : électronique de puissance, informatique industrielle, ...
• Méthodique et autonome
• Intérêt pour la recherche

Contact:

robin.roche@umlp.fr

damien.paire@utbm.fr

+ d'infos :

2025_10_21_stage_femto-st_microgrid.pdf

https://www.femto-st.fr/fr/offres-emploi-stage-these/stages#job-5900

MN2S : Stage M2 - Développement d’un dispositif microfluidique de tri d’entités biologiques rares

Intitulé du stage : Développement d’un dispositif microfluidique de tri d’entités biologiques rares à l'aide de nanoparticules magnétiques fonctionnalisées

Contexte : La détection et l’isolement d’entités biologiques rares constitue un enjeu majeur de diagnostic médical, mais également de médecine personnalisée. Les approches conventionnelles, souvent longues et coûteuses, manquent de sensibilité et de spécificité lors du travail à partir de milieux biologiques complexes. Dans ce contexte, le projet Européen FEDER BFC000802 vise à optimiser le développement et le processus de fabrication de nouvelles thérapies et biomédicaments. Une partie
de ce projet vise à détecter et/ou à isoler des entités biologiques rares (ex : cellules souches CD34+, contaminants de production, etc.) à l’aide de nanoparticules magnétiques préalablement fonctionnalisées. Le stage proposé vise à intégrer les méthodes de fonctionnalisation développées au sein du laboratoire dans une puce microfluidique, permettant ainsi de bénéficier des avantages de la manipulation de faibles volumes et de l’efficacité du tri magnétique.

Missions: Ce stage s’articulera autour de deux axes majeurs : les nanoparticules magnétiques utilisées pour le tri de matériel biologique rare d’une part et le dispositif microfluidique d’autre part.

Profil recherché :
Le ou la candidat(e) devra être inscrit(e) dans un Master en Ingénierie ou en Physique, avec un intérêt, et idéalement une expérience, pour les techniques de microfabrication salle blanche et/ou pour la microfluidique. Une expérience en outils de simulation numérique (comme COMSOL Multiphysics) et conception / programmation (Solidworks et/ou K-Layout, python) est un plus. Une première expérience en manipulation de nanoparticules magnétiques serait un plus. Le stage se déroulera à Besançon au sein du laboratoire FEMTO-ST (www.femto-st.fr)
Autres compétences : Capacité à rédiger des rapports scientifiques, Bon niveau en anglais.

Début souhaité : Janvier – Février 2026
Durée : 6 mois

Contact:

katell.aldrin@femto-st.fr ; vincent.humblot@femto-st.fr; therese.leblois@femto-st.fr

+ d'infos :

stage_m2_tri_magnetique_vf.pdf

https://www.femto-st.fr/fr/offres-emploi-stage-these/stages#job-5876