Emploi
Stages
Postes à pourvoir à FEMTO-ST

Vous êtes ici

AS2M : M2 Conception et test d’un système de contrôle boucle-fermée de la voix humaine, en LabView

Contexte :

Le groupe Neuro du Département d’Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques, Institut FEMTO-ST à Besançon, France, propose un stage de recherche de type M2 Recherche / Ecole d’ingénieur.e.s à l’intersection de l’automatique, du traitement du signal vocal et des sciences cognitives.

Le stage sera basé à l’Institut FEMTO-ST à Besançon et sera supervisé par Patrick Nectoux (Ingénieur de recherche CNRS) et Jean-Julien Aucouturier (Directeur de recherche CNRS en informatique). Le stage sera conventionné et indemnisé par le CNRS (environ 570€ mensuel, selon le volume horaire).

Le ou la stagiaire rejoindra le groupe Neuro, un groupe de travail récemment constitué qui réunit 2 permanents, 1 chercheuse postdoctorale et 3 doctorantes, et dont les travaux de recherche explorent de nouvelles approches automaticiennes appliquées aux neurosciences (plus de détails). Le groupe Neuro fait partie de l’équipe System Data Science, un ensemble de 7 chercheurs titulaires travaillant sur les méthodes data-driven pour l’analyse, la prédiction et le health management de systèmes naturels, industriels et environnementaux (dir.: Prof. Jean-Marc Nicod). Nous sommes basés au Département d’Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques de l’Institut FEMTO-ST à Besançon, France.

Dans le groupe Neuro, le ou la stagiaire sera supervisé.e par Patrick Nectoux (Ingénieur de recherche CNRS; formateur LabView) et Jean-Julien Aucouturier (Directeur de recherche CNRS en sciences cognitives).

Profil :
Ce stage est adapté à des candidat.e.s ayant déjà une expérience de conception de systèmes de contrôle/commande en Labview, et une bonne connaissance des concepts de l’automatique, du traitement du signal et de la commande temps-réel.

Le ou la candidat.e idéal.e pour ce stage est un.e étudiant.e en M2 Recherche ou en école d’ingénieur.e.s avec une formation d’automaticien.ne (control engineering, mécatronique, traitement du signal) et un intérêt pour la recherche en sciences du langage, la cognition et les neurosciences.

Deadline : 15/02/2022

AS2M : M2 Identification de systèmes data-driven à partir de données humaines collectées en ligne, et application à la perception du sourire dans la voix

Contexte :

Le groupeNeuro du Département d’Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques, Institut FEMTO-ST à Besançon, France, propose un stage de recherche de type M2 Recherche / Ecole d’ingénieur.e.s à l’intersection entre l’informatique/data-science et les sciences cognitives.

Le stage sera basé à l’Institut FEMTO-ST à Besançon et sera supervisé par Jean-Julien Aucouturier (Directeur de recherche CNRS en informatique) et Coralie Joucla (Chercheuse postdoctorante en neurosciences). Le stage sera conventionné et indemnisé par le CNRS (environ 570€ mensuel, selon le volume horaire).

Le ou la stagiaire rejoindra le groupe Neuro, un groupe de travail récemment constitué qui réunit 2 permanents, 1 chercheuse postdoctorale et 3 doctorantes, et dont les travaux de recherche explorent de nouvelles approches automaticiennes appliquées aux neurosciences (plus de détails). Le groupe Neuro fait partie de l’équipe System Data Science, un ensemble de 7 chercheurs titulaires travaillant sur les méthodes data-driven pour l’analyse, la prédiction et le health management de systèmes naturels, industriels et environnementaux (dir.: Prof. Jean-Marc Nicod). Nous sommes basés au Département d’Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques de l’Institut FEMTO-ST à Besançon, France.

Profil souhaité :

Le ou la candidat.e idéal.e pour ce stage est un.e étudiant.e en M2 Recherche ou en école d’ingénieur.e.s,

soit avec une formation computationnelle (data science, informatique, automatique, mathématiques appliquées, statistiques) et un intérêt pour les sciences cognitives et les neurosciences;
soit avec une formation psychologie/neuroscience et de solides compétences d’analyse de données et de programmation (neurosciences computationnelles, modélisation psychophysique)

Deadline : 15/02/2022

AS2M : Stage sur un système d'adhésion à sec contrôlable pour des applications de micromanipulation

L'objectif de ce stage est d'avancer dans la conception et le contrôle d'un système d'adhésion à sec dynamiquement accordable pour la micromanipulation robotique.

 Le stagiaire développera une plateforme expérimentale pour le contrôle et la caractérisation des forces d'adhésion. Un dispositif de vibration disponible dans le commerce sera utilisé pour faire varier les forces d'adhésion (amplifier et réduire) en contrôlant les paramètres de fréquence et d'amplitude.

Le stagiaire travaillera sur les tâches suivantes :
- formalisation des forces d'adhésion,
- conception de la plateforme expérimentale et contrôle des différents équipements (actionneurs et capteurs),
- conception, fabrication et caractérisation de structures micro-fibrillaires.

Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatismes et Systèmes Micro-Mécatroniques). Il bénéficiera de la plateforme technologique "S.mart"et des connaissances de l'équipe en conception fabrication et contrôle de microsystèmes.

La gratification est au taux légal (~550 €/mois), pour une période de 6 mois.

Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle et la programmation et avoir des éléments de compétence dans ces domaines. Les domaines scientifiques concernés sont l'informatique et les sciences de l'ingénieur.

AS2M : Stage sur la modélisation et la commande de robots fluides souples à DoF multiples

L'objectif de ce stage est de progresser dans la modélisation et le contrôle d'un robot souple capable de générer 3 degrés de liberté (DoF). Plusieurs robots peuvent alors être attachés en parallèle pour saisir et manipuler différents types d'objets. Le robot est actionné par un système pneumatique.

Le stagiaire travaillera principalement sur les tâches suivantes :

- Manipulation d'une plateforme de simulation telle que SOFA Framework et modélisation préliminaire de robots mous.
- Miniaturisation du manipulateur.
- Un travail complémentaire sur la fabrication et le contrôle d'actionneurs pneumatiques sera également effectué.

Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisme et Systèmes Micro-Mécatroniques). Ils seront réalisés  dans le cadre Le cadre de la plateforme S.mart et des connaissances de l'équipe en conception fabrication et contrôle de microrobots.

La gratification est au taux légal (550€/mois) pour une période de 6 mois.

 Le candidat doit avoir un intérêt pour la robotique et la modélisation et avoir des éléments de compétence dans ces domaines. Les domaines scientifiques concernés sont la robotique, l'informatique et les sciences de l'ingénieur.

AS2M - M2/PFE : "Conception et réalisation de robots parallèles souples"

Contexte : Dans le domaine médical (chirurgies mini-invasives, etc.) et plusieurs applications industrielles (microsystèmes, etc.), le développement de solutions de manipulation à petite échelle dans des espaces confinés est un point clé. Cependant, les techniques de manipulation par contact à petite échelle souffrent aujourd'hui de plusieurs limitations telles que de grands volumes, des masses excessives, un excès d'inertie, le manque de dextérité et de précision ainsi que de rotations limitées. Le défi actuel est de concevoir et de contrôler des microrobots très compacts permettant un mouvement de 6 DDL (degré de liberté) et une capacité de saisie dans un espace confiné comme à l’intérieur du corps humain. 

Objectifs de stage : L’objectif du stage est d’allier l’expertise de ces deux laboratoires, reconnus à l’échelle internationale dans les domaines de la modélisation et la conception de robots déformables et la conception et la commande de robots miniatures pour concevoir des robots miniatures déformables.

Profil recherché :
Le stage proposé est destiné à des étudiants et étudiantes motivés, curieux avec un gout prononcé pour l’innovation et la recherche.

Candidature :
Merci d’envoyer votre dossier de candidature avant le 15 janvier 2021 (CV, lettre de motivation, relevés de notes) sous forme d’un seul document PDF avec comme objet du mél « Stage CRRPS 2022 » à : christian.duriez@inria.fr
Les candidatures seront traitées au fil de l’eau.

DMA - Stage M2/PFE : "Mémoire de forme par couplage magnéto- mécanique"

Contexte :

Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche visant à montrer qu’il est possible  d’obtenir un effet de mémoire de forme par frottement dans un assemblage de matériaux aimantés. Le principe de la mémoire de forme consiste à modifier la forme d’un matériau ou d’une structure entre plusieurs états stables, par exemple par une transition de phase du matériau en utilisant la température. Une nouvelle famille de matériaux à mémoire de forme est actuellement développée au sein de l’institut FEMTO-ST.

Travail attendu :
Le stagiaire travaillera sous la supervision d’un postdoctorant et de ses encadrants.  Il devra caractériser expérimentalement l’effet de mémoire de forme dans plusieurs configurations d’assemblage entre des élastomères magnétoactifs.

Durée du stage : de 5 à 6 mois à partir du mois de février 2022.

AS2M - Stage M2/PFE : "Modélisation et contrôle énergétiques du diélectrique tubulaire actionneurs en élastomère dédiés au dispositif d'assistance cardiaque"

Contexte de stage : La thèse de stage sera un travail commun entre le département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques (AS2M) de l'Institut FEMTO-ST en France et du Laboratoire des Actuateurs Intégrés (LAI) de l'EPFL en Suisse, sous le financement du programme International Collegium Smyle.

Activités de stage : Le stagiaire effectuera sa première activité de recherche au sein du département AS2M. Le modèle théorique des DEA avec plusieurs degrés de liberté sous le cadre port-hamiltonien sont attendus. Ensuite, le modèle établi sera validé avec les expérimentations du LAI. Enfin, le problème de contrôle sera étudié.

Lieux de stage : Département AS2M - Besançon, France & LAI, EPFL, Neuchâtel, Suisse

Dates de stage : Février/mars 2022 pour une durée de 6 mois.

AS2M - Stage M2/PFE : Contrôle basé sur l'énergie de la fibre optique flexible à l'aide du port Cadre hamiltonien

Contexte : Le département AS2M de l'Institut FEMTO-ST, spécialisé en microrobotique et la micro-mécatronique étudie depuis plus de 10 ans sur la conception, la modélisation, la fabrication et contrôle des microsystèmes et des microrobots.

Objet du stage : L'objectif principal de ce travail est de développer la méthode de conception de contrôle pour une analyse robot continu avec une base actionnée. Ce robot continuum se compose d'une tige de fibre optique et d'un actionneur à tube piézoélectrique. Ce robot continu à fibre optique présente de grandes déformations, hautement flexibilité et comportements non linéaires qui seront décrits à l'aide des tiges de Cosserat [1,2]. Pour faire face à la grandes déformations, grande flexibilité et non-linéarités impliquées dans les tiges de Cosserat, l'hamiltonien du port cadre sera étudié au cours du stage. La formulation hamiltonienne du port est particulièrement bien adapté pour la modélisation et le contrôle de systèmes multi-physiques non linéaires [3] tels que systèmes électromécaniques. Il est basé sur le principe de conservation de l'énergie et présente les les propriétés de passivité du système et fournit une interprétation physique claire de la conception du contrôle stratégies.

Durée du stage : Février/ Mars 2022 à Juillet 2022

DMA - Stage M2/PFE : "Conception d’une cellule à environnement contrôlé pour essais tribologiques et optimisation de la mesure de gaz"

Contexte :

Le sujet proposé focalise sur la conception d’une cellule à environnement contrôlé permettant de mener une analyse temps réel de la composition gazeuse de l’atmosphère durant un essai de frottement. Il s'agira également de mener des essais tribologiques (frottement et usure) en environnement contrôlé afin d’optimiser la mesure par spectrométrie de masse pour l'analyse de gaz. Les matériaux d'intérêt pour létude sont des dépôts lubrifiants obtenus par sputtering.

Disciplines clefs : tribologie, conception mécanique, analyse de gaz et analyses de surfaces

Le stage se déroulera au sein du Département de Mécanique Applique Appliquée (DMA) de l’Institut FEMTO-ST, plus particulièrement dans l’équipe ECTO (mECanochimie et TribOlogie).

Le stage se déroulera sous la direction de Guillaume COLAS (Chargé de Recherche CNRS).

Ce stage aura des retombées immédiates sur les projets en cours qui ont un fort lien avec l’industrie.

Période : février à juillet 2022

Contact: 

CV et lettre de motivation sont à envoyer à Guillaume Colas (CR CNRS, Institut FEMTO-ST, Besançon) guillaume.colas@femto-st.fr avant fin Décembre 2021

+ d'infos :
Icône PDF stage-tribologie_environnement_controle_m2_2022.pdf

DMA - Stage M2/PFE : "Optimisation d'un lubrifiant pour application spatiale"

Contexte :

Le sujet proposé focalise sur l’optimisation d’un lubrifiant au coût modéré, mis au point par la société ADR ALCEN. Ce lubrifiant qui constitue une alternative intéressante pour les missions de courtes de durée, et pour les missions au coût limité dont les mécanismes sont peu contraints mécaniquement. Le travail d’optimisation portera sur la préparation d’un élément clé de la composition du lubrifiant en vue de booster les performances tribologiques (bas frottement et bonne protection contre l’usure) des contacts lubrifiés.

Le stage se déroulera dans un cadre de projet collaboratif entre la société ADR ALCEN et le Département de Mécanique Applique Appliquée de l’Institut FEMTO-ST, sous la direction de Guillaume Colas (FEMTO-ST, DMA, équipe ECTO), Cyrille Lebreton et Stéphane Drufrenoy (ADR ALCEN). Des missions régulières seront mises en place pour des déplacements au sein de l’entreprise. L’étudiant-e sera sous contrat avec l’entreprise ADR ALCEN et hébergé à l’Institut FEMTO-ST.

Disciplines clefs : tribologie, mécanique du contact, analyse des surfaces

Période : février 2022 à juillet 2022

Contact: 

Candidature : CV et lettre de motivation à envoyer G. Colas (guillaume.colas@femto-st.fr) avant fin Décembre 2021, audition des candidats présélectionnés par ADR et FEMTO

+ d'infos :
Icône PDF lubrification_spatiale_adr-femto-st_m2.pdf

Pages