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Best Paper Award à ICRA 2015

L'équipe CODE (département AS2M) vient de remporter le Best Automation Paper Award à ICRA 2015 pour un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.

ICRA est la plus grande conférence internationale en robotique (2700
participants en 2015). 

Ce prix est parmi les plus prestigieux et récompense des travaux sur
l'automatisation de systèmes dans des environnements prévisibles
améliorant leur efficacité, leur productivité, leur qualité et leur
fiabilité. 

wafers conveyor

wafers conveyor

wafers conveyor

L'article propose un nouveau concept de manipulation et de transport
sans contact de wafers et de cellules solaires. Ce travail répond à une
demande de l'industrie photovoltaïque qui cherche à diminuer les pertes
de production dues à la manipulation par des robots conventionnels qui
cassent ou détériorent un trop grand nombre de cellules.

Ce nouveau système utilise des jets d'air pour manipuler les wafers sans
les toucher afin de minimiser les dommages. Le dispositif est constitué
de modules identiques afin de réduire les coûts mais dont l'assemblage
permet de réaliser toutes les fonctions de manipulations requises
(transport, capture, rotation, etc.). Les contributions scientifiques
concernent sa conception, sa modélisation et sa commande décentralisée. (Projet ANR Smart Blocks)

Contact : Guillaume Laurent

  • Premier prototype européen de robot endoscopique pour la micro-chirurgie laser des cordes vocales

    Dans le cadre d’un projet européen collaboratif, l’institut FEMTO-ST et le CHRU de Besançon, avec leurs partenaires, relèvent un nouveau défi microtechnique, au service de la santé, à travers des essais précliniques du premier robot endoscopique pour la micro-chirurgie laser des cordes vocales.

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  • Moins le réseau moléculaire est compact et plus les molécules sont liées entre elles !

    Des chercheurs de l’IEMN et de l’institut FEMTO-ST ont étudié l’influence de la surface sur la compacité et la coordination de réseaux moléculaires. Bien que contre-intuitifs, ces résultats, publiés dans la revue Physical Review Letters, démontrent que le réseau le plus dense n’est pas celui dans lequel les molécules sont le plus liées entre elles.

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  • La microrobotique, science fiction pour Disney, réalité pour FEMTO-ST

    A l'occasion de la sortie du film "Les nouveaux héros", la nouvelle production issue des studios d'animation de Disney, l'institut FEMTO-ST sort son nouveau microrobot samedi 14 février 2015 à 15h30 au cinéma Mégarama à Besançon

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  • Percipio Robotics, prix de l'innovation au concours national de robotique

    Start-up issue de l'institut FEMTO-ST, l’entreprise Percipio Robotics, qui commercialise des robots de micromanipulation, est le lauréat national du prix de l’innovation de la robotique collaborative décerné par le ministère de l’Economie, de l’Industrie et du Numérique.

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  • Lancement officiel de l’année internationale de la lumière à l’UNESCO

    Lundi 19 et mardi 20° janvier a lieu, au siège de l’UNESCO à Paris, le lancement officiel de « l’année internationale de la lumière 2015 ». Cette initiative, portée par John Dudley de l’institut FEMTO-ST, vise à sensibiliser les citoyens du monde entier sur l'importance, dans leur vie quotidienne, de la lumière et des technologies qui y sont associées par l’organisation de multiples évènements scientifiques, culturels et artistiques tout au long de l’année

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  • Comment mesurer et comprendre le mécanisme de déplacement des cellules du système immunitaire

    Fruit d’une collaboration interdisciplinaire portée par l’Institut de Pharmacologie et de Biologie Structurale (IPBS-CNRS/Toulouse), le LAAS et impliquant l’institut FEMTO-ST, le résultat de ces travaux de mesure développés à l’échelle nanométrique a été publié dans la prestigieuse revue « Nature communications ».

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  • Création de la Start-up AFULub

    La start-up AFULub fait son entrée dans l'incubateur.

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  • Publication dans Nature Communications

    Novembre 2014 :

    parution de l'article

    « Protrusion force microscopy reveals oscillatory force generation and mechanosensing activity of human macrophage podosomes »

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  • On a marché sur les braises !

    Un dimanche presque comme les autres à la Fabrikà sciences. Dimanche 14 décembre 2014, John Dudley (chercheur à l'Institut FEMTO-ST) proposait au public de marcher sur les braises.

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  • Paper prize lors de la conférence internationale VPPC 2014

    Lors de la conférence internationale IEEE « Vehicule Power and Propulsion Conference » qui s’est déroulée à Coimbra au Portugal du 27 au 30 octobre 2014, l’équipe Systèmes Hybride et Systèmes Pile à Combustible »du département Energie de FEMTO-ST a remporté le « Paper Prize » pour son article intitulé « Gestion d'énergie d'un véhicule électrique hybride en fonctionnement dégradé »

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