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16ème Symposium international sur les Systèmes robotiques autonomes distribués

Près d’une centaine de scientifiques en provenance du monde entier se donnent rendez-vous, sous l’égide de FEMTO-ST, à Montbéliard du 28 au 30 novembre pour échanger sur un domaine interdisciplinaire en pleine expansion.

L'avenir de la robotique est distribué. Des robots industriels aux voitures autonomes, et des drones aux robots mous, le succès de la technologie robotique sera finalement la capacité des robots à interagir, se coordonner et à communiquer intelligemment, à la fois entre eux et avec les humains dans leur environnement.

La conférence DARS (Distributed Autonomous Robotic Systems) rassemble les travaux les plus visionnaires, les plus créatifs et les plus importants dans le domaine des systèmes robotiques autonomes décentralisés.

Ces travaux qui touchent presque toutes les applications robotiques, se concentrent sur les défis de recherche communs qui n’ont pas encore été relevés.  En effet, bien que les systèmes robotiques autonomes distribués soient en train de devenir une force économique majeure, allant de l'automatisation des entrepôts aux réseaux de véhicules autonomes, et soient omniprésents dans la nature et les systèmes sociaux, il manque toujours une compréhension fondamentale pour concevoir des règles locales appropriées afin d'atteindre un comportement global, assurer formellement la robustesse et la sécurité, ou même prédire le comportement des systèmes autonomes distribués sous l'influence des perturbations du monde réel.

Les éditions précédentes de DARS ont eu lieu à Riken, Wako, Japon (1992, 1994, and 1996) ; Karlsruhe, Germany (1998); Knoxville, Tennessee, USA (2000); Fukuoka, Japan (2002); Toulouse, France (2004); Minneapolis, Minnesota, USA (2006); Tsukuba, Ibaraki, Japan (2008); Lausanne, Switzerland (2010); Baltimore, Maryland, USA (2012); Daejeon, Korea (2014); London, UK (2016); and Boulder, Colorado, USA (2018), Kyoto, Japon (2021).

L’édition 2022 sera organisée à Montbéliard par Julien Bourgeois, Institut FEMTO-ST - Département DISC (UBFC, CNRS, UFC) Justin Werfel, Harvard University et Jamie Paik, EPFL.

Contact : Julien Bourgeois

  • La lumière s’invite à l’hôpital d’enfants de Brabois CHRU de Nancy

    Le temps d’une émission télévisée sur télé 8, Luc Froehly, chargé de recherche CNRS au département d’optique de FEMTO-ST explorera la thématique de la LUMIÈRE avec les enfants hospitalisés de CHRU de Nancy, mardi 12 mai 2015, de 14h à 16h.

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  • Le projet I-SITE UBFC pré-sélectionné

    Le projet I-SITE de l'Université Bourgogne-Franche-Comté (UBFC) pré-sélectionné...

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  • FEMTO-ST remet un prix spécial au concours C.Génial 2015

    Nicolas Chaillet, Directeur de FEMTO-ST a remis aux collégiens du collège Collucci le Prix spécial « Année de la lumière en France » pour le projet « Image JAILLISSANTE pas si LED »

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  • Un prix au forum des microscopies à sonde locale 2015

    Gaolei Zhan a obtenu le second prix du meilleur poster lors forum des microscopies à sonde locale 2015.

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  • Observation de l'éclipse solaire - 20 Mars 2015

    À l'occasion de l'éclipse partielle du Soleil, l'observatoire de Besançon et l'Association astronomique de Franche-Comté proposent une matinée d'observations pour profiter au mieux du spectacle.

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  • Concours "Ma thèse en 180 secondes"

    180 secondes pour faire partager votre passion. 180 secondes pour expliquer clairement les enjeux de votre thèse. 180 secondes pour convaincre le jury. 180 secondes pour résumer plusieurs années de travail. 180 secondes pour vous qualifier pour la finale nationale. Voilà le challenge du concours « Ma thèse en 180 secondes » (MT180 pour les intimes).

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  • Journée Micro-cogénération du 29 Janvier 2015 à Paris

    Le département ENERGIE de FEMTO-ST a organisé avec l’ATEE (Association Technique Energie Environnement) et le laboratoire SATIE CNAM la 9ème journée Micro-cogénération qui a rassemblée à Paris plus de 100 participants en provenance de France et d'Europe

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  • Moins le réseau moléculaire est compact et plus les molécules sont liées entre elles !

    Sur une surface inerte de silicium, une même molécule peut conduire à plusieurs formes cristallines. Pour certaines molécules, le cristal le plus stable, qui présente le plus grand nombre de liaisons chimiques entre molécules, est aussi celui qui correspond à une phase peu dense. Ce résultat contre-intuitif a été obtenu par des chercheurs de l’IEMN et de l’Institut FEMTO-ST en combinant observations au microscope à effet-tunnel et simulations numériques. Publié dans Physical Review Letters, il démontre l’influence de la surface sur le contrôle du degré de compacité et de coordination des réseaux moléculaires.

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  • Premier prototype européen de robot endoscopique pour la micro-chirurgie laser des cordes vocales

    Dans le cadre d’un projet européen collaboratif, l’institut FEMTO-ST et le CHRU de Besançon, avec leurs partenaires, relèvent un nouveau défi microtechnique, au service de la santé, à travers des essais précliniques du premier robot endoscopique pour la micro-chirurgie laser des cordes vocales.

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  • Moins le réseau moléculaire est compact et plus les molécules sont liées entre elles !

    Des chercheurs de l’IEMN et de l’institut FEMTO-ST ont étudié l’influence de la surface sur la compacité et la coordination de réseaux moléculaires. Bien que contre-intuitifs, ces résultats, publiés dans la revue Physical Review Letters, démontrent que le réseau le plus dense n’est pas celui dans lequel les molécules sont le plus liées entre elles.

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