A book about flexible robotics co-written by Nicolas Chaillet

The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility. Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems. Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues. Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations. Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments. Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology. Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation. Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations. Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data.

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations eng

Summer school in Microrobotics and Self-assembly for hybrid MEMS

The general context of the summer school concerns the micromanipulation and assembly of such complex microsystems. From the state-of-the-art, integration technologies for heterogeneous microsystems are based on Microrobotics or Self-assembly approaches.
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Article paru dans la revue IET

10 GHz cryocooled sapphire oscillator with extremely low phase noise
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John Dudley reçoit le Grand Prix de l'Electronique - Général Ferrié

John Dudley reçoit le Grand Prix de l'Électronique - Général Ferrié.
Cette distinction récompense chaque année un ingénieur, un chercheur ou une équipe d'ingénieurs et de chercheurs ayant réalisé des travaux contribuant d'une importante manière aux progrès de la radioélectricité, de l'électronique et de ses applications.
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Summer school in microrobotics and Self-assembly for Hybrid Mems

Cette école d'été s'adresse aux chercheurs, ingénieurs, doctorants qui souhaitent acquérir ou améliorer leurs connaissances et compétences
dans les domaines de la manipulation et de l'assemblage de microsystèmes complexes.
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Mini-colloque Cristaux phononiques, nanophononique et nanothermie des matériaux (JMC12, Troyes)

Les 12ièmes Journées de la Matière Condensée (JMC12) se tiendront du 23 au 27 août 2010 à l'Université de Technologie de Troyes. Nous avons le plaisir d'organiser durant ces journées un mini-colloque sur les Cristaux phononiques, la nanophononique et la nanothermie des matériaux.
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Test du nouveau microscope confocal laser

OLYMPUS en collaboration avec FEMTO-ST vous convie les 25 et 26 mars
à venir tester par vous-même une nouvelle solution de microscopie confocale.
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Une alliance franco-américaine dans les nanosciences

L’agence nationale de la recherche (ANR) vient de labelliser un projet de recherche qui est retenu conjointement par l’ANR et par son homologue américaine, la National Science Foundation (NSF).Le consortium est constitué autour de trois laboratoires : le CEMES (Toulouse), FEMTO-ST (Besançon/Montbéliard) et l’Université de l’Ohio (Etats-Unis).
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4M conference 2010

Co-organized by FEMTO-ST, 4 M conference will take place in Oyonnax (France) from November 17th to 19th.
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4M conference 2010

Co-organisée par FEMTO-ST, la conférence 4 M 2010 sera organisée à Oyonnax du 17 au 19 novembre prochain.
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Jeunes chercheurs : quel avenir ?

Organisée le 29 janvier 2010 à l'ENSMM à partir de 14h. Cette manifestation est l'occasion de discuter de différentes problématiques : la relation docteurs/entreprises, l'emploi des jeunes chercheurs en Europe et l'évolution du secteur public.
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