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FEMTO's news

« Micron d’or » Award at the international microtechnology trade fair

For one of the most dexterous miniature robots with 7 degrees of freedom, allowing micromanipulation and microassembly in extremely confined spaces

This device is the first parallel robot integrating the gripping function, in addition to the six handling mobilities (three rotations and three translations). The movements in translation and in rotation as well as the closing of the terminal member (a clamp for example) are controlled by the movements of eight actuators fixed to the base of the robot. This arrangement allows great dexterity of movement in an extremely compact volume. This micromanipulator is intended  for the industrial field to quickly handle products or components of small dimensions, for the medical to produce minimally invasive surgical instruments, or for applications with strong constraints (like manipulation in electronic scanning microscope or other nanomanipulation stations). Three demonstrators were realized to validate the concept with different technologies and different dimensions.The smallest demonstrator measuring 1 cm3 makes it the smallest robot in the world having 7 degrees of freedom.

Its structure was manufactured using a new process that was published in the Journal of Micromechanics and Microengineering. This method makes possible to integrate elastomer elements in a silicon structure produced in a clean room. The joints are therefore elastic, which eliminates mechanical play and dry friction.

The device was conceived and realized by researchers and engineers of nanorobotics and biomedical robotics teams from the AS2M department of the FEMTO-ST institute who are internationally recognized for their expertise in the fields of robotics for handling applications and automated assembly at micro and nano scales.

The project was financed in part by the Bourgogne Franche-Comté Council, the National Research Agency through the ROBOTEX equipment and the SATT Grand Est.

Contact : Redwan Dahmouche

  • Exposition FEMTO-ST - Bibliothèque Universitaire Belfort - du 1er décembre au 15 janvier 2009

    Cette exposition présente les activités de l'institut. Qui fait de la Science ? Des femmes et des hommes aux parcours divers, des chercheurs, des enseignants et des étudiants motivés. Les thèmes abordés sont relatifs au temps, à l'énergie, à la nanotechnologie, à l'optique, à l'automatique et à la mécanique. Découvrez le quotidien du chercheur et la passion qui l'anime.

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  • Journée Technique Microstructures / MEMS

    En partenariat avec la société POLYTEC-PI, nous organisons une « journée technique microstructures» qui aura lieu le jeudi 20 novembre 2008 dans les locaux de TEMIS INNOVATION – Maison des Microtechniques à Besançon.

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  • Inauguration plateforme industrielle de productique SISTRE

    Cette manifestation, destinée aux industriels vous permettra de découvrir au sein d’un même système de production, une très grande diversité de matériels et de technologies innovantes.

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  • The Nanosciences group selected by Omicron for their Result of the Month

    Omicron, a private company that manufactures surface tunneling microscopes (STM), has selected a paper of the Nanosciences group that recently appeared in Physical Review Letters as its Result of the Month for October 2008.

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  • Omicron sélectionne des résultats du groupe Nanosciences pour son résultat du mois d'octobre

    La société Omicron, qui fabrique des microscopes STM, a choisi de présenter un article du groupe Nanosciences de l'équipe MINANO paru dans Physical Review Letters comme résultat du mois d'octobre.

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  • Micronora 2008 : Micron d’or et micro-vache

    Ce fut l’une des attractions au salon Micronora de Besançon : la plus petite vache du monde pèse 830 nanogrammes, soit 10 % du poids d’un grain de sable. Les 5 pièces de cette micro-vache en résine souple et transparente à la lumière ont été montées en moins d’une heure à l’aide de la station de micro assemblage Pronomia de FEMTO-ST qui a reçue un Micron d’Or 2008.

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  • FEMTO-ST dans le classement des meilleurs laboratoires français de l’EXPRESS

    Dans l'édition de l'hebdomadaire l'EXPRESS du 12 juin, FEMTO-ST figure dans la liste des unités de recherche d'excellence en France.

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  • FEMTO-Innovation au Salon Européen de la Recherche et de l’Innovation

    FEMTO-Innovation était présent au Salon Européen de la Recherche et de l’Innovation sur le stand de l'association des instituts Carnot les 5, 6 et 7 juin dernier à la Porte de Versailles à Paris (Stand B2 – Hall 5.1).

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  • FEMTO-Innovation au salon EPMT

    FEMTO-Innovation était présent à la deuxième édition du salon EMPT qui s'est tenu à Lausanne du 3 au 6 juin 2008 dernier et qui a réuni plus d'une centaine d'acteurs impliqués dans les domaines d'application des micro et nanotechnologies.

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  • Clinical Proteomics in Oncology

    Dear Colleague,

    The French Institute of Cancer (Canceropole Grand-Est) and the CLIPP Proteomic Platform (Dijon, Besançon) organize the 2nd international conference entitled "Clinical Proteomics in Oncology" in Dijon (France) on July 3rd and 4th , 2008.

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