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16ème Symposium international sur les Systèmes robotiques autonomes distribués

Près d’une centaine de scientifiques en provenance du monde entier se donnent rendez-vous, sous l’égide de FEMTO-ST, à Montbéliard du 28 au 30 novembre pour échanger sur un domaine interdisciplinaire en pleine expansion.

L'avenir de la robotique est distribué. Des robots industriels aux voitures autonomes, et des drones aux robots mous, le succès de la technologie robotique sera finalement la capacité des robots à interagir, se coordonner et à communiquer intelligemment, à la fois entre eux et avec les humains dans leur environnement.

La conférence DARS (Distributed Autonomous Robotic Systems) rassemble les travaux les plus visionnaires, les plus créatifs et les plus importants dans le domaine des systèmes robotiques autonomes décentralisés.

Ces travaux qui touchent presque toutes les applications robotiques, se concentrent sur les défis de recherche communs qui n’ont pas encore été relevés.  En effet, bien que les systèmes robotiques autonomes distribués soient en train de devenir une force économique majeure, allant de l'automatisation des entrepôts aux réseaux de véhicules autonomes, et soient omniprésents dans la nature et les systèmes sociaux, il manque toujours une compréhension fondamentale pour concevoir des règles locales appropriées afin d'atteindre un comportement global, assurer formellement la robustesse et la sécurité, ou même prédire le comportement des systèmes autonomes distribués sous l'influence des perturbations du monde réel.

Les éditions précédentes de DARS ont eu lieu à Riken, Wako, Japon (1992, 1994, and 1996) ; Karlsruhe, Germany (1998); Knoxville, Tennessee, USA (2000); Fukuoka, Japan (2002); Toulouse, France (2004); Minneapolis, Minnesota, USA (2006); Tsukuba, Ibaraki, Japan (2008); Lausanne, Switzerland (2010); Baltimore, Maryland, USA (2012); Daejeon, Korea (2014); London, UK (2016); and Boulder, Colorado, USA (2018), Kyoto, Japon (2021).

L’édition 2022 sera organisée à Montbéliard par Julien Bourgeois, Institut FEMTO-ST - Département DISC (UBFC, CNRS, UFC) Justin Werfel, Harvard University et Jamie Paik, EPFL.

Contact : Julien Bourgeois

  • Le projet ANR NEMRO mis en lumière par IEEE Spectrum !

    Le projet ANR NEMRO présenté à la conférence IEEE/RSJ a été sélectionné par IEEE Spectrum !

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    Une équipe de recherche de FEMTO-ST a réussi à réaliser un premier prototype de laboratoire permettant l’analyse de la composition chimique de l’haleine pour détecter le cancer du poumon. Cet article est publié dans le journal Sensors and Actuators B.

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  • De nouveaux capteurs pour localiser les foyers épileptiques dans le cerveau

    Grâce à de nouveaux capteurs non-métalliques brevetés, une électro encéphalographie pourra être réalisée simultanément avec une IRM du cerveau. Une avancée importante pour le diagnostic et le traitement de l'épilepsie et d'autres maladies neuronales, en cours de développement au Département d'optique de FEMTO-ST. Ce projet de maturation soutenue par la SATT Grand Est, d'une durée de 24 mois, fait l’objet d’un article dans la lettre de l’innovation du CNRS.

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    Robotique, informatique, thermique, microtechniques, mécanique…En partenariat avec les acteurs de l’enseignement supérieur, FEMTO-ST participe les 14 et 15 octobre prochain à des animations scientifiques grand public sous forme d’ateliers ou de manipulations dans le cadre de la fête de la science qui se tient à Belfort et Besançon

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  • Best paper award à ICRE 2017

    Nicolas Delcey, doctorant du département Énergie, a été récompensé lors de l'ICRE 2017 qui, cette année, s'est déroulée à Londres .

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  • [FOCUS LAB' #2] Peut-on transformer une souris verte en escargot ?

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  • Un problème ouvert résolu en informatique : une réduction efficace de la taille de systèmes

    Gérard Cécé du département DISC/FEMTO-ST a présenté lors de la conférence LICS'17, les fondations d'une série d'algorithmes efficaces du calcul de la plus grande relation de simulation d'un système.

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  • Trouver de nouveaux débouchés aux matériaux biosourcés

    Dans le cadre d’un projet européen H2020, FEMTO-ST, en lien avec 16 autres partenaires issus de 6 pays européens, ambitionne d'élargir les débouchés des matériaux biosourcés en développant des démonstrateurs pour les secteurs technologiques de pointe tels que notamment le transport terrestre et aérien.
    Le lancement du projet,en présence de l'ensemble des partenaires, a eu lieu mardi 12 septembre dans le locaux de l'institut.

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    Bien que produits par milliards, les quantum-dots restent des sources lumineuses nanométriques difficiles à détecter et caractériser individuellement, en particulier quand elles émettent dans l’infrarouge. Des chercheurs de FEMTO-ST ont développé pour cela une nano-antenne intégrée sur fibre optique. Ces travaux ont été publiés dans la revue Nano Letters.

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  • Tout savoir sur l’auto-organisation de molécules sur silicium

    L’équipe Nanosciences de FEMTO-ST et une équipe de l’IEMN publient une revue exhaustive sur l’auto-organisation sur surface de silicium.

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