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16ème Symposium international sur les Systèmes robotiques autonomes distribués

Près d’une centaine de scientifiques en provenance du monde entier se donnent rendez-vous, sous l’égide de FEMTO-ST, à Montbéliard du 28 au 30 novembre pour échanger sur un domaine interdisciplinaire en pleine expansion.

L'avenir de la robotique est distribué. Des robots industriels aux voitures autonomes, et des drones aux robots mous, le succès de la technologie robotique sera finalement la capacité des robots à interagir, se coordonner et à communiquer intelligemment, à la fois entre eux et avec les humains dans leur environnement.

La conférence DARS (Distributed Autonomous Robotic Systems) rassemble les travaux les plus visionnaires, les plus créatifs et les plus importants dans le domaine des systèmes robotiques autonomes décentralisés.

Ces travaux qui touchent presque toutes les applications robotiques, se concentrent sur les défis de recherche communs qui n’ont pas encore été relevés.  En effet, bien que les systèmes robotiques autonomes distribués soient en train de devenir une force économique majeure, allant de l'automatisation des entrepôts aux réseaux de véhicules autonomes, et soient omniprésents dans la nature et les systèmes sociaux, il manque toujours une compréhension fondamentale pour concevoir des règles locales appropriées afin d'atteindre un comportement global, assurer formellement la robustesse et la sécurité, ou même prédire le comportement des systèmes autonomes distribués sous l'influence des perturbations du monde réel.

Les éditions précédentes de DARS ont eu lieu à Riken, Wako, Japon (1992, 1994, and 1996) ; Karlsruhe, Germany (1998); Knoxville, Tennessee, USA (2000); Fukuoka, Japan (2002); Toulouse, France (2004); Minneapolis, Minnesota, USA (2006); Tsukuba, Ibaraki, Japan (2008); Lausanne, Switzerland (2010); Baltimore, Maryland, USA (2012); Daejeon, Korea (2014); London, UK (2016); and Boulder, Colorado, USA (2018), Kyoto, Japon (2021).

L’édition 2022 sera organisée à Montbéliard par Julien Bourgeois, Institut FEMTO-ST - Département DISC (UBFC, CNRS, UFC) Justin Werfel, Harvard University et Jamie Paik, EPFL.

Contact : Julien Bourgeois

  • Des vibrations pour mesurer les microfibres optiques

    Les nanotechnologies ont miniaturisé les composants électroniques au point qu’ils nécessitent de nouveaux outils de mesure. Des chercheurs de FEMTO-ST et du laboratoire Charles Fabry proposent ainsi une nouvelle méthode précise et plus simple pour mesurer le diamètre de microfibres optiques grâce à des vibrations sonores.
    Ces travaux sont publiés dans la revue Optica et sont mis en avant par le CNRS

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  • Prix de la meilleure thèse 2016 du GdR Robotique

    Mohamed Taha Chikhaoui, Doctorant au sein de l'équipe MiNaRoB du département AS2M de FEMTO-ST, a obtenu le prix de la meilleure thèse 2016 du GdR Robotique pour un "Nouveau concept de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs".

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  • Frontiers in Photonics Symposium

    Ce symposium organisé par FEMTO-ST mettra en vedette vendredi 24 novembre à Besançon l'intervention de deux scientifiques de renommée internationale et sera également l'occasion de rassembler des scientifiques, des post-doctorants et des doctorants autour du thème général de l'optique.

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  • Workshop MicroPhononics & applications

    Dans le cadre de son Labex ACTION, FEMTO-ST organise les 16 et 17 novembre un « workshop » sur la microphononique et ses applications, en collaboration avec le GdR META (« Métamatériaux acoustiques pour l'ingénierie »).

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  • Du concept de PHM à la maintenance prédictive 2

    Brigitte Chebel-Morello, Jean-Marc Nicod, Christophe Varnier du départment AS2M viennent de signer un nouvel ouvrage paru en ce mois de novembre 2017.

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  • Daniel Hissel lauréat de la Médaille Blondel 2017

    Le Jury du Comité Blondel a désigné Daniel Hissel, lauréat de l’édition 2017 de la Médaille Blondel pour ses contributions déterminantes à la conception et à la gestion de systèmes énergétiques utilisant l’hydrogène et les piles à combustible.

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  • UBFC lauréate du PIA 3 "Ecoles universitaires de recherche"

    Le projet "Ingénierie et innovation au travers des sciences physiques, des hautes technologies, et de l'interdisciplinarité" (EIPHI) est lauréat du PIA 3 " Écoles universitaires de recherche "
    Porté par Laurent Larger, directeur de FEMTO-ST, ce projet implique l'uB, l'UFC, l'UTBM et l'ENSMM, ainsi que le CNRS. Il s'appuie sur les écoles doctorales Sciences pour l'ingénieur (SPIM) et Carnot-Pasteur et sur les laboratoires FEMTO-ST et ICB.

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  • Des sons pour moduler la lumière à l'échelle nanométrique

    Les modulateurs acousto-optiques permettent de modifier l’intensité des ondes lumineuses grâce aux interactions entre le son et la lumière. Alors que ces systèmes avoisinent la taille d’une boite d’allumettes, des chercheurs de FEMTO-ST ont élaboré une théorie pour en concevoir à l’échelle nanométrique. Ces travaux sont publiés dans la revue Optica et sont mis en avant par l’institut INSIS du CNRS.

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  • Laurent LARGER en direct sur RFI !

    Pourquoi s’inspirer du cerveau pour les ordinateurs du futur ? Laurent Larger nous répond !

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  • Cédric DECROCQ obtient le "Louis and Edith Zernow award"

    Ce doctorant de l'équipe THERMIE (département Energie) a été récompensé lors de l'International Symposium on Ballistics.

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