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Bilal KOMATI (AS2M) obtient le Prix de la meilleure thèse en robotique

Depuis 2007, le GdR Robotique délivre un prix de thèse qui a pour but de distinguer de jeunes chercheurs en robotique dont les travaux, d’une grande qualité scientifique, ont permis une avancée de la recherche par des contributions au progrès des connaissances scientifiques et/ou aux innovations techniques en robotique.
L’édition 2015 concerne des thèses soutenues durant l'année 2014.

Félicitations à Bilal KOMATI (AS2M) qui a obtenu ce prix pour sa thèse intitulée : "Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position"

Le contexte général de la thèse est de développer des stratégies et des outils microrobotiques pour pouvoir assembler d'une manière automatisée des composants à l'échelle dimensionnelle du micromonde (typiquement entre un micromètre et un millimètre). Ces outils microrobotiques permettent de manipuler des objets artificiels ou biologiques (cellules vivantes, ADN, etc). Il faut savoir qu'à cette échelle, les composants sont quasiment invisibles à l'œil nu, on ne peut pas sentir ce qui se passe et on constate une inversion de l'importance des forces : les forces surfaciques (capillarité, van der Waals, électrostatiques) deviennent prépondérantes par rapport aux forces volumiques (poids, inertie). Ainsi, un exemple simple rencontré dans la nature illustrant la prépondérance des forces surfaciques est les petits insectes qui arrivent à grimper sur le mur sans tomber malgré leur poids. Il est ainsi nécessaire et indispensable de mettre en œuvre des stratégies novatrices appropriées pour ces microsystèmes.
Pour répondre à cette difficulté de sentir dans le micromonde, on a proposé d’intégrer des capteurs de force dans une micropince (à base de deux doigts actionnés par effet piézoélectrique). Le but des capteurs sera de fournir un retour tactile similaire à celui de l’homme quand il touche des composants. Ces capteurs de force vont permettre de mesurer les forces appliquées par la pince de chaque côté de l'objet afin de maîtriser sa manipulation. La pince ainsi développée sera nommée une pince instrumentée en force. L’objectif final de la thèse étant d’automatiser le micro-assemblage, nous avons développé des stratégies de micro-assemblage et des lois de commande adaptés aux spécificités du micromonde pour commander la station robotique de micro-assemblage (inclus la pince instrumentée en force). La loi de commande proposée permet de positionner le composant dans sa position désirée tout en commandant les forces d’interaction entre les différents composants.

Encadrants : Philippe LUTZ et Cédric CLEVY

pince instrumentée

pince instrumentée

Pince instrumentée en force (crédit photo : Ludovic Godard).

  • Atelier LEA à Arc-et-Senans

    Le Laboratoire Européen Associé en microtechnique organise la 8ème édition de son Atelier "Arc-et-Senans" les 8 et 9 septembre 2009 à la Saline Royale d'Arc-et-Senans.
    Le but des ateliers LEA “Arc-et-Senans” est de rassembler la communauté microtechnique autour d'une thématique, pour mieux se connaître, nouer des contacts, et s’intégrer dans une communauté professionnelle déployée des deux côtés de l’arc jurassien.

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  • Journée Club Optique et Micro-ondes

    FEMTO-ST et la société Photline Technologies s'associent pour organiser à Besançon la journée du Club Optique et Micro-ondes de la Société Française d’Optique.
    Cet événement se déroulera sur le site TEMIS Innovation "Maison des Microtechniques" le mardi 30 juin 2009 et prévoit d’accueillir une cinquantaine de participants.

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  • LE CONGRES FRANCAIS DE MECANIQUE 2011

    Le département Méc'Appli de l’institut FEMTO-ST organise le Congrès Français de Mécanique 2011.

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  • 8ème Atelier international sur les Transducteurs ultrasonores micro usinés MUT 2009

    En collaboration avec la société Imasonic et l’institut Pierre Vernier, FEMTO-ST organise les 28 et 29 mai prochain à Besançon la 8ème édition du Workshop international « Micromachined Ultrasonic Transducers ».

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  • 1ère Journée scientifique de la plateforme CLIPP

    La Plateforme Interrégionale de Protéomique CLIPP organise sa première journée scientifique à Besançon le mardi 26 mai 09 à l'Institut FEMTO-ST, 32 av. de l'Observatoire.

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  • A la rencontre des acteurs de l'Innovation

    Tout au long de la journée du jeudi 19 mars 2009, rencontrez les acteurs de l’innovation, ceux qui la font et ceux qui peuvent vous aider dans votre démarche…

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  • Expo de l’institut FEMTO-ST à la BU Sciences-Staps - Besançon

    Une exposition à caractère scientifique se tient à compter du 4 mai prochain et jusqu’au 6 juin 2009 à la bibliothèque universitaire de Besançon (BU Sciences et Staps) et présentera les différentes activités de recherche menées au sein de l’institut FEMTO-ST

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  • Anne Boucon, première Docteure soutenue par le Conseil général

    En soutenant brillamment une thèse sur les fibres optiques en décembre 2008, Anne Boucon est devenue la première Docteure bénéficiant d'une aide du département du Doubs. La première d'une prometteuse série.

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  • 23ème FORUM EFTF & 63ème IFCS - 20 au 24 avril 2009 - Besançon Micropolis

    Le forum européen temps-fréquence (EFTF) et le congrès scientifique américain « international frequency control symposition » (IFCS) proposent un congrès joint pour présenter les dernières avancées dans le domaine du temps-fréquence du du 20 au 24 avril 2009 à Besançon Micropolis

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  • FEMTO-ST expose sur MEDTEC - 22 et 23 avril 2009

    Medtec France, le premier salon accompagné de conférences, dédié à la conception et à la fabrication de dispositifs médicaux ouvre ses portes au parc des expositions de Besançon les 22 et 23 avril prochain.

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