Programme de recherche national sur la robotique miniature

FEMTO-ST pilote le projet MINIRO qui fédère un consortium académique national d’excellence en robotique miniature.

En plein essor, la robotique miniature s’impose aujourd’hui comme un levier stratégique majeur pour répondre aux grands enjeux industriels, économiques et sociétaux. En lançant le PEPR Robotique, piloté par le CNRS, l’État a un objectif clair : lever des verrous scientifiques et technologiques afin de bâtir une robotique à la fois performante, frugale et responsable.
Le projet MINIRO (Robotique miniature), coordonné par l’Université Marie et Louis Pasteur (UMLP), est un des projets de ce PEPR dans le cadre de France 2030.

Pour favoriser leur déploiement, le projet s’attache à relever trois défis scientifiques clés :

• améliorer la dextérité et la fiabilité des robots miniatures,

• optimiser la transmission d’énergie et de puissance en dépit de fortes contraintes d’espace,

• garantir de hautes performances malgré l’influence marquée de leur environnement de travail.

Piloté par l’Institut FEMTO-ST en lien avec le laboratoire ICube, le projet MINIRO fédère un consortium académique national d’excellence réunissant l’UMLP, l’Université de Strasbourg, le CEA, Sorbonne Université, le CNRS, l’Université de Montpellier, IMT Atlantique, l’Université de technologie de Compiègne, SUPMICROTECH, l’Inserm, l’ENSTA et Grenoble INP - UGA. Par la complémentarité de leurs expertises scientifiques et technologiques, ces partenaires entendent démontrer tout le potentiel de la robotique miniature pour assurer un positionnement stratégique de la France sur une thématique en pleine expansion au niveau mondial.

L’objectif est donc de développer de nouvelles briques technologiques reposant sur des architectures robotiques innovantes. Ces travaux porteront notamment sur la conception de robots de dimension submillimétrique intégrant directement leurs mécanismes d’actionnement, ainsi que sur le développement de robots continûment déformables capables d’interagir de manière adaptative avec leur environnement.

L’ensemble de ces technologies sera conçu, intégré et déployé au sein de démonstrateurs expérimentaux afin d’en valider les performances, la robustesse et le potentiel applicatif.

Le lancement officiel du projet a eu lieu le 3 février dernier et est d’une durée de 76 mois pour un montant total de 8 924 156 € (dont 3 000 000 de dotation par France 2030).

Les neufs laboratoires impliqués sont : FEMTO-ST, ICube, CEA List, ISIR, Lab-STICC, LIRMM, LS2N, Laboratoire Roberval, TIMC.

Contact : Cédric Clevy, Institut FEMTO-ST

Concours CNRS « la Preuve par l'Image »

Découvrez la sélection des 20 images sélectionnées par le CNRS, dont l’une est présentée par FEMTO-ST, et votez pour désigner la photo « Prix du public ».
Lire la suite
Webconférences sur "e.Micronora"

Dans le cadre de l’évènement virtuel sur les microtechniques « e.Micronora », FEMTO-ST propose des conférences en ligne le jeudi 24 septembre au matin.
Lire la suite
Imager l’interférence de photons intriqués de dimensionalité géante

Une équipe d’opticiens a développé un dispositif d’imagerie permettant la résolution spatiale et temporelle du phénomène d’interférence quantique entre des paires de photons intriqués. Ces travaux ouvrent la voie au développement de protocoles d’information à très haute dimension
Lire la suite
Concours posters doctorants : 11 ambassadeurs récompensés

11 doctorants de 1^ère année mis à l’honneur lors de l’Assemblée générale de FEMTO-ST du 10 juillet.
Lire la suite
Fei GAO reçoit le prix «IEEE J.D. Irwin Early Career Award »

Membre de l'équipe SHARPAC et Directeur-Adjoint de FEMTO-ST, Fei Gao a été récompensé par la société IES de IEEE en raison de ses travaux remarquables dans le domaine de l'amélioration de la fiabilité des chaînes de traction électrique à hydrogène.
Lire la suite
Daniel HISSEL, lauréat de la médaille de l’innovation 2020 du CNRS

Professeur à l’Université de Franche-Comté, chercheur à FEMTO-ST et co-fondateur d’une start-up pour des piles à hydrogène plus performantes, Daniel HISSEL fait partie des quatre lauréats nationaux de la médaille de l’innovation 2020 du CNRS.
Lire la suite
Une nouvelle source de lumière infrarouge grâce à des cascades de fibres optiques

Des scientifiques de l’institut FEMTO-ST et de l'Université McGill (Montréal, Canada) ont conçu et développé en collaboration avec trois sociétés françaises une source de lumière couvrant toute la gamme de longueur d’onde de l’infrarouge moyen : de 2 à 10 µm.
Lire la suite
Des cristaux topologiques pour guider les ondes à la surface de l’eau

Les isolants topologiques ont la propriété d’être conducteurs sur leur surface, mais isolants dans leur volume et permettent un guidage très efficace des ondes par l’ingénierie de la structure de ces matériaux, généralement agencés selon une symétrie hexagonale inspirée de celle du graphène.
Lire la suite
Hommage à Raymond BESSON, « l’homme du quartz à 10-14 »

Scientifique passionné, professeur à l’ENSMM jusqu’en 2006 et directeur du Laboratoire de Chronométrie, Electronique et Piézoélectricité entre 1978 et 2002, Raymond Besson était réputé dans la communauté internationale du temps-fréquence pour ses résonateurs à quartz et est décédé ce 15 avril.
Lire la suite
Des visières de protection produites en série

Dans le cadre de la crise sanitaire actuelle, FEMTO-ST, en lien avec ses tutelles, s'est impliqué dans la réalisation de deux modèles de visières de protection qui sont produites en série sur le site bisontin depuis le 9 avril 2020.
Lire la suite